Para la especificación de una consigna, PID_Temp ofrece, además del parámetro Setpoint, una consigna sustitutiva en la variable SubstituteSetpoint. Esta puede activarse con SubstituteSetpointOn = TRUE o marcando la casilla de verificación correspondiente en el editor de puesta en servicio.
Con la consigna sustitutiva se puede especificar la consigna directamente en el esclavo de forma temporal, p. ej., para la puesta en servicio u optimización.
Para ello, en el programa no debe modificarse la interconexión del valor de salida del maestro con la consigna del esclavo (interconexión necesaria para el funcionamiento normal de la regulación en cascada).
Para que un maestro pueda influir en el proceso o realizar una optimización, todos los esclavos posteriores deben haber desactivado la consigna sustitutiva.
La consigna actualmente activa, utilizada por el algoritmo PID para el cálculo, puede verse en la variable CurrentSetpoint.