El objeto tecnológico PID_Temp ofrece un regulador PID continuo con optimización integrada. PID_Temp está diseñado especialmente para regular la temperatura y es apto para aplicaciones de calefacción o calefacción/refrigeración. Para ello se dispone de dos salidas, una para calefacción y otra para refrigeración. Además, PID_Temp también se puede utilizar para otras tareas de regulación. PID_Temp puede conectarse en cascada y emplearse en modo manual o en modo automático.
PID_Temp captura de forma continua el valor real medido dentro de un lazo de regulación y lo compara con la consigna ajustada. A partir de los errores de regulación que se producen, la instrucción PID_Temp calcula el valor de salida para la calefacción o la refrigeración, a través del cual el valor real se iguala a la consigna. En el regulador PID, los valores de salida se componen de tres acciones:
-
Acción P
La acción P del valor de salida aumenta proporcionalmente al error de regulación.
-
Acción I
La acción I del valor de salida aumenta hasta que se compensa el error de regulación.
-
Acción D
La acción D aumenta con una velocidad de variación creciente del error de regulación. El valor real se iguala lo más rápidamente posible con la consigna. Si la velocidad de variación del error de regulación vuelve a reducirse, también lo hace la acción D.
La instrucción PID_Temp calcula los parámetros P, I y D para el sistema regulado de forma autónoma durante la "optimización inicial". Los parámetros pueden optimizarse aún más a través de una "optimización fina". No es necesario determinar los parámetros manualmente.
Para aplicaciones de calefacción/refrigeración puede utilizarse un factor de enfriamiento fijo o bien dos juegos de parámetros PID.
Información adicional