Como valores límite para el sistema regulado, defina los límites superior e inferior absolutos del valor real de modo que sean razonables. Tan pronto como dichos valores se rebasen por exceso o defecto, se producirá un error (ErrorBits = 0001h). La optimización se cancela cuando se rebasan los límites del valor real. La manera como debe reaccionar PID_Temp en caso de fallo en el modo automático se define en los ajustes de salida.