La instrucción PID_Temp ofrece un regulador PID con optimización integrada para procesos de temperatura. PID_Temp es apta para aplicaciones de calefacción o de calefacción/refrigeración.
PID_Temp ofrece los siguientes valores de salida. El valor de salida que se utilice dependerá del actuador.
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OutputHeat
Valor de salida para calefacción (formato de coma flotante): El valor de salida para calefacción debe acondicionarse mediante el programa de usuario, por ejemplo, porque el actuador presenta un comportamiento no lineal.
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OutputHeat_PER
Valor de salida analógico para calefacción: El actuador para calefacción se activa a través de una salida analógica y se controla con una señal continua, como puede ser 0 a 10 V, 4 a 20 mA.
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OutputHeat_PWM
Valor de salida modulado por ancho de impulso para calefacción: El actuador para calefacción se controla a través de una salida digital. Una modulación de ancho de impulsos permite formar tiempos de conexión y desconexión variables.
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OutputCool
Valor de salida para refrigeración (formato de coma flotante): El valor de salida para refrigeración debe acondicionarse mediante el programa de usuario, por ejemplo, porque el actuador muestra un comportamiento no lineal.
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OutputCool_PER
Valor de salida analógico para refrigeración: El actuador para refrigeración se activa a través de una salida analógica y se controla con una señal continua, como puede ser 0 a 10 V, 4 a 20 mA.
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OutputCool_PWM
Valor de salida modulado por ancho de impulso para refrigeración: El actuador para refrigeración se controla a través de una salida digital. Una modulación de ancho de impulsos permite formar tiempos de conexión y desconexión variables.
La salida de refrigeración solo está disponible si se ha activado a través de la casilla de verificación "Activar refrigeración".
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Si la casilla de verificación está desactivada, el valor de salida del algoritmo PID (PidOutputSum) se escala y se emite en las salidas para calefacción.
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Si la casilla de verificación está activada, los valores de salida positivos del algoritmo PID (PidOutputSum) se escalan y se emiten en las salidas para calefacción. Los valores de salida negativos del algoritmo PID se escalan y se emiten en las salidas para refrigeración. En los ajustes de salida se puede elegir entre dos métodos de cálculo del valor de salida.
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Nota Tenga en cuenta lo siguiente:
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Procedimiento
Para utilizar el valor de salida analógico, proceda del siguiente modo:
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En la lista desplegable "OutputHeat" o "OutputCool", seleccione la entrada "OutputHeat_PER" o "OutputCool_PER".
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Seleccione "Instrucción".
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Introduzca la dirección de la salida analógica.
Para utilizar el valor de salida modulado por ancho de impulso, proceda de la siguiente manera:
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En la lista desplegable "OutputHeat" o "OutputCool", seleccione la entrada "OutputHeat_PWM" o "OutputCool_PWM".
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Seleccione "Instrucción".
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Introduzca la dirección de la salida digital.
Para acondicionar el valor de salida mediante el programa de usuario, proceda del siguiente modo:
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En la lista desplegable "OutputHeat" o "OutpuCool", seleccione la entrada "OutputHeat" o "OutputCool".
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Seleccione "Instrucción".
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Indique el nombre de la variable que utilizará para acondicionar el valor de salida.
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Transfiera el valor de salida acondicionado hasta el actuador a través de una salida analógica o digital de la CPU.