Si una instancia PID_Temp recibe su consigna de un regulador maestro superior y transmite su propio valor de salida a un regulador esclavo inferior, esa instancia PID_Temp es regulador maestro y regulador esclavo al mismo tiempo. Para esa instancia PID_Temp deben realizarse entonces las dos configuraciones descritas a continuación. Esto es lo que ocurre, por ejemplo, con la instancia PID_Temp central de una regulación en cascada con tres magnitudes concatenadas y tres instancias PID_Temp.
Configurar un regulador como maestro en una cascada
La salida de un regulador maestro es la consigna de un regulador esclavo.
Para utilizar PID_Temp como maestro en una cascada, debe desactivarse la refrigeración en los ajustes básicos. Para configurar esa instancia PID_Temp como regulador maestro en una cascada, active la casilla de verificación "El regulador es maestro". La selección del valor de salida para calefacción se ajusta automáticamente a OutputHeat.
OutputHeat_PWM y OutputHeat_PER no pueden utilizarse para un maestro en una cascada.
A continuación, indique el número de reguladores esclavos directamente subordinados y que reciben su consigna de ese regulador maestro.
Si al asignar el parámetro OutputHeat del maestro al parámetro Setpoint del esclavo no se utiliza una función de escalado propia, puede que sea necesario adaptar los límites y la escala del valor de salida del maestro al rango de consignas/valores reales del esclavo. Esto puede realizarse en los ajustes de salida del maestro, en el área "OutputHeat / OutputCool".
Configurar un regulador como esclavo en una cascada
Un regulador esclavo recibe su consigna (parámetro Setpoint) de la salida de su regulador maestro (parámetro OutputHeat).
Para configurar esa instancia PID_Temp como regulador esclavo en una cascada, active la casilla de verificación "El regulador es esclavo" en los ajustes básicos.
A continuación, en la ventana de inspección del editor de programación, seleccione la instancia PID_Temp que habrá de utilizarse como regulador maestro para ese regulador esclavo. Al realizar esta selección, los parámetros Master y Setpoint del regulador esclavo se interconectan con el regulador maestro elegido (las interconexiones anteriores de estos parámetros se sobrescriben). Esta interconexión permite el intercambio de información y la especificación de consigna entre maestro y esclavo. Si es necesario, la interconexión del parámetro Setpoint del regulador esclavo puede modificarse posteriormente, p. ej., para añadir un filtro adicional. La interconexión del parámetro Maestro no puede modificarse posteriormente.
En el regulador maestro seleccionado, la casilla de verificación "El regulador es maestro" debe estar activada, y el número de esclavos debe estar correctamente configurado. El regulador maestro debe llamarse antes que el regulador esclavo en el mismo OB de alarma cíclica.
Información adicional
Para más información sobre creación de programas, configuración y puesta en marcha en relación con el uso de PID_Temp en regulaciones en cascada, ver Regulación en cascada con PID_Temp.