En los reguladores paso a paso con realimentación de posición puede iniciarse una optimización fina. Si cambia el punto de operación o el comportamiento del proceso, el regulador puede reoptimizarse online durante un salto positivo de la consigna.
Requisitos
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La instrucción y el objeto tecnológico están cargados en la CPU.
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TUN_ES está interconectado con un regulador paso a paso.
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MAN_ON = FALSE
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LMNR_ON = TRUE en la instrucción TUN_ES y en el regulador.
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El regulador está en modo automático.
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El proceso está en estado estacionario.
Procedimiento
Para determinar los parámetros PID óptimos en la primera puesta en servicio, haga lo siguiente:
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Haga clic en el símbolo "Start".
Si aún no existe ninguna conexión online, esta se crea. Se graban los valores actuales de consigna, valor real y variable manipulada.
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En la lista "Modo" seleccione la entrada "Optimización fina".
TUN_ES está disponible para la optimización.
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Seleccione una estructura del regulador.
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Introduzca una nueva consigna. El escalón de consigna debe ser ≥ MIN_STEP.
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Haga clic en el símbolo "Iniciar optimización".
Se iniciará la optimización fina. TUN_ES determinará la variable manipulada. Se mostrará el estado de la optimización.