La instrucción TUN_ES permite optimizar un regulador paso a paso. Según el regulador, TUN_ES se activa con una de las siguientes instrucciones:
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Regulador |
Instrucción |
|---|---|
|
Regulador paso a paso FM 355 S |
PID_FM |
|
Regulador paso a paso FM 455 S |
PID_FM |
|
Funciones básicas PID |
CONT_S TCONT_S |
|
Standard PID Control (paquete opcional) |
PID_ES |
|
Modular PID Control (paquete opcional) |
PID LMNGEN_S |
Interconecte los parámetros de entrada y salida de la instrucción TUN_ES con la instrucción del regulador del modo que se describe a continuación.
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TUN_ES |
PID_FM |
CONT_S |
TCONT_S |
PID_ES |
|---|---|---|---|---|
|
PV |
PV |
PV |
PV |
PV |
|
LMNR |
LMN_A |
-- |
-- |
LMNR_IN |
|
NORM_FAC |
-- |
-- |
-- |
(NM_PVHR-NM_PVLR)*0.01 |
|
C_LMNUP |
QLMNUP |
QLMNUP |
QLMNUP |
QLMNUP |
|
C_LMNDN |
QLMNDN |
QLMNDN |
QLMNDN |
QLMNDN |
|
LMNR_HS |
QLMNR_HS |
LMNR_HS |
LMNR_HS |
LMNR_HS |
|
LMNR_ON |
QLMNR_ON |
-- |
-- |
LMNR_ON |
|
WRITE_DIS |
Operación lógica O con LOAD_OP y LOAD_PAR |
-- |
-- |
-- |
|
MAN_OUT |
LMN_RE |
-- |
-- |
MAN |
|
SP_OUT |
SP_RE |
SP_INT |
SP_INT |
SP_INT o SP_EXT |
|
GAIN |
GAIN |
GAIN |
GAIN |
GAIN |
|
TI |
TI |
TI |
TI |
TI |
|
TD |
TD |
-- |
-- |
TD |
|
TM_LAG |
TM_LAG |
-- |
-- |
TM_LAG |
|
MTR_TM |
MTR_TM |
MTR_TM |
MTR_TM |
MTR_TM |
|
DEADB_W |
DEADB_W |
DEADB_W |
DEADB_W |
DEADB_W |
|
PHASE |
-- |
-- |
-- |
PHASE |
|
QMAN_ON |
LMN_REON |
-- |
-- |
MAN_ON |
|
QLMNS_ON |
LMNSOPON |
LMNS_ON |
LMNS_ON |
LMNS_ON |
|
QLMNUP |
LMNUP_OP |
LMNUP |
LMNUP |
LMNUP |
|
QLMNDN |
LMNDN_OP |
LMNDN |
LMNDN |
LMNDN |
|
QI_SEL |
-- |
-- |
-- |
I_SEL |
|
QD_SEL |
-- |
-- |
-- |
D_SEL |
|
QWRITE |
LOAD_PAR y LOAD_OP |
-- |
-- |
-- |
Consulte también
Funcionamiento TUN_ES (S7-300, S7-400)
TUN_ES (S7-300, S7-400)