La optimización del regulador se lleva a cabo en varias fases, que se indican en el parámetro PHASE .
PHASE = 0
Al crear un DB de instancia para TUN_ES, el parámetro PHASE tiene preasignado el valor cero y LMNS_ON el valor TRUE. Por eso, después del primer ciclo se cambia al modo manual (PHASE = 7). Desde el modo manual se puede iniciar directamente la optimización inicial (ADAPT_ON = TRUE) o cambiar al modo automático. En el primer cambio al modo automático MAN_ON = FALSE, se adoptan los parámetros de PI_CON. Los valores predeterminados para GAIN y TI son: GAIN = 1.5, TI = 1h.
PHASE = 1
Una vez que la optimización ha comenzado con ADAPT1ST = TRUE, TUN_ES cierra la servoválvula (variable manipulada = 0 o LMNS_ON = LMNDN = TRUE) y espera hasta un escalón positivo de la consigna ≥ MIN_STEP.
PHASE = 2
En el momento en que se especifica un escalón de consigna ≥ MIN_STEP en sentido positivo hacia el punto de operación del estado caliente del proceso, en la optimización inicial se asigna a MAN_OUT el valor LHLM_TUN, y en la optimización fina se asigna a MAN_OUT un valor calculado por TUN_ES. MIN_STEP debe ser mayor que el 10% del rango de trabajo entre consigna y valor real.
En la regulación paso a paso con realimentación de posición (LMNR_ON=TRUE), se asigna a QMAN_ON el valor TRUE. El regulador regula la válvula al valor de MAN_OUT y TUN_ES calcula el tiempo de posicionamiento del motor MTR_TM.
En la regulación paso a paso sin realimentación de posición, QLMNS_ON y QLMNUP se ajustan a TRUE y la válvula se mueve hasta el tope superior. Al alcanzar el tope superior (LMNR_HS =TRUE), TUN_ES calcula el tiempo de posicionamiento del motor y lo transmite al regulador. A continuación la válvula se cierra hasta el valor de MAN_OUT (QLMNDN = TRUE).
PHASE = 3
Si se detecta el punto de inversión de la respuesta al salto (STATUS_H = 2) o si el valor real ha alcanzado el 70 % de la intensidad del salto de la consigna (STATUS_H = 3), se diseña un regulador PI de ajuste cuidado. La ganancia del regulador GAIN se limita al rango entre 0.2 y 20.0. El regulador funciona a partir de ese momento como regulador PI e intenta regular el proceso a un estado estacionario. TUN_ES guarda los nuevos parámetros de regulador PI en GAIN, TI y PI_CON. Los valores anteriores del regulador PI se guardan en PI_CON_OLD. Si el tiempo necesario para alcanzar el estado estacionario es muy prolongado (respuesta transitoria muy lenta en lazos de regulación de temperatura), ya puede iniciarse el diseño del regulador con los datos actuales al aproximarse al estado estacionario activando STEADY = TRUE. El diseño del regulador también se puede iniciar de nuevo con los datos actuales en un momento posterior, en PHASE = 3 o PHASE = 4, mediante la activación de STEADY = TRUE. Con frecuencia, así se mejora un poco más el diseño del regulador.
En la optimización inicial, los rebases transitorios o la imposibilidad de encontrar el punto de inflexión pueden deberse a que se ha seleccionado una altura demasiado grande del escalón de la variable manipulada LHLM_TUN, y no deben atribuirse necesariamente a un mal ajuste del regulador. En la siguiente optimización inicial, asigne a LHLM_TUN un valor aprox. un 20% menor.
Si TUN_ES ha detectado el estado estacionario o ha transcurrido desde el escalón de la variable manipulada el tiempo 30 × TI (TI: tiempo de integración del regulador PI ajustado en PHASE = 3), se realiza un diseño mejorado del regulador, y se cambia a PHASE = 4. TUN_ES guarda los nuevos parámetros de regulador PI/PID en GAIN, TI, TD y PI_CON o PID_CON. Los valores anteriores del regulador PID se guardan en PID_CON_OLD. A ser posible se diseñan un regulador PID y un regulador PI. Si PID_ON = TRUE, se activa el regulador PID, de lo contrario el regulador PI. En procesos complejos, TUN_ES diseña siempre un regulador PI independientemente de PID_ON. GAINse limita de tal manera que la ganancia del lazo abierto (producto de GAIN por la ganancia del proceso) sea inferior a 40.0.
PHASE = 4
En esta fase el regulador regula con sus parámetros optimizados. Desde este estado se puede iniciar una optimización fina o una optimización inicial.
Es posible alternar en cualquier momento sin discontinuidad entre el regulador PI y el regulador PID.