Si, después de una optimización inicial, se producen oscilaciones en el lazo de regulación cerrado, o existen rebases transitorios después de escalones de consigna, pueden modificarse manualmente los parámetros PID. P. ej., puede restablecer la ganancia del regulador GAIN al 80% del valor inicial, o aumentar el tiempo de integración TI hasta el 150% del valor ajustado inicialmente. Si se usa un regulador de impulsos, pueden producirse pequeñas oscilaciones permanentes que se eliminan aumentando la zona muerta DEADB_W.
Requisitos
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La instrucción y el objeto tecnológico están cargados en la CPU.
Procedimiento
Para determinar manualmente los parámetros PID óptimos, proceda del siguiente modo:
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Haga clic en el símbolo "Start".
Si aún no existe ninguna conexión online, esta se crea. Se graban los valores actuales de consigna, valor real y variable manipulada.
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En la lista "Modo", seleccione la entrada "Manual".
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Seleccione una estructura del regulador.
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Introduzca parámetros PID nuevos en los campos "P", "I" y "D".
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En el grupo "Optimización", haga clic en el símbolo
"Enviar parámetros al regulador". -
En el grupo "Valores actuales", active la casilla de verificación "Especificar consigna".
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Introduzca una nueva consigna y haga clic en el grupo "Valores actuales", en el símbolo
. -
En caso necesario, desactive la casilla de verificación "Modo manual".
El regulador trabajará con los nuevos parámetros PID y regulará de acuerdo con la nueva consigna.
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Compruebe la calidad de los parámetros PID mediante los recorridos de la curva.
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Repita los pasos del 3 al 9 hasta obtener una regulación satisfactoria.
Consulte también