La optimización del regulador se lleva a cabo en varias fases, que se indican en el parámetro PHASE .
PHASE = 0
Al crear un DB de instancia para TUN_EC, el parámetro PHASE tiene preasignado el valor cero y MAN_ON el valor TRUE. Por eso, después del primer ciclo se cambia al modo manual (PHASE = 7). Desde el modo manual se puede iniciar directamente la optimización inicial (ADAPT_ON = TRUE) o cambiar al modo automático. En el primer cambio al modo automático MAN_ON = FALSE, se adoptan los parámetros de PI_CON. Los valores predeterminados para GAIN y TI son: GAIN = 1.5, TI = 1h.
PHASE = 2
En cuanto se especifica un escalón de consigna ≥ MIN_STEP en sentido positivo hacia el punto de operación del estado caliente del proceso, en la optimización inicial se preasigna a MAN_OUT el valor LHLM_TUN, y en la optimización fina se preasigna a MAN_OUT un valor calculado por TUN_EC. Además se activa QMAN_ON = TRUE. Ambos valores se transmiten al regulador PID. El regulador PID se controla entonces en modo manual. MIN_STEP debería ser superior al 10 % del rango de trabajo de consigna y real.
PHASE = 3
Si se detecta el punto de inversión de la respuesta al salto (STATUS_H = 2) o si el valor real ha alcanzado el 70 % de la intensidad del salto de la consigna (STATUS_H = 3), se diseña un regulador PI de ajuste cuidado. La ganancia del regulador GAIN se limita al rango entre 0.2 y 20.0. El regulador funciona a partir de ese momento como regulador PI e intenta regular el proceso a un estado estacionario. TUN_EC guarda los nuevos parámetros de regulador PI en GAIN, TI y PI_CON. Los valores anteriores del regulador PI se guardan en PI_CON_OLD. Si el tiempo necesario para alcanzar el estado estacionario es muy prolongado (respuesta transitoria muy lenta en lazos de regulación de temperatura), ya puede iniciarse el diseño del regulador con los datos actuales al aproximarse al estado estacionario activando STEADY = TRUE. El diseño del regulador también se puede iniciar de nuevo con los datos actuales en un momento posterior, en PHASE = 3 o PHASE = 4, mediante la activación de STEADY = TRUE. Con frecuencia, así se mejora un poco más el diseño del regulador.
En la optimización inicial, los rebases transitorios o la imposibilidad de encontrar el punto de inflexión pueden deberse a que se ha seleccionado una altura demasiado grande del escalón de la variable manipulada LHLM_TUN, y no deben atribuirse necesariamente a un mal ajuste del regulador. En la siguiente optimización inicial, asigne a LHLM_TUN un valor aprox. un 20% menor.
Si TUN_EC ha detectado el estado estacionario o ha transcurrido desde el escalón de la variable manipulada el tiempo 30 × TI (TI: tiempo de integración del regulador PI ajustado en PHASE = 3), se realiza un diseño mejorado del regulador, y se cambia a PHASE = 4. TUN_ES guarda los nuevos parámetros de regulador PI/PID en GAIN, TI, TD y PI_CON o PID_CON. Los valores anteriores del regulador PID se guardan en PID_CON_OLD. A ser posible se diseñan un regulador PID y un regulador PI. Para PID_ON = TRUE, se activa el regulador PID, o en su caso el regulador PI. GAIN se limita de manera que la ganancia del lazo abierto (producto de GAIN por la ganancia del proceso) sea inferior a 80.0.
PHASE = 4
En esta fase el regulador regula con sus parámetros optimizados. Desde este estado se puede iniciar una optimización de refrigeración, una optimización fina o una optimización inicial.
Es posible alternar en cualquier momento sin discontinuidad entre el regulador PI y el regulador PID.
Consulte también