Utilizar Modular PID Control Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Volumen de funciones del Modular PID Control (S7-300, S7-400)Pasos básicos para crear un FB de regulación (S7-300, S7-400)Programar el FB de regulación (S7-300, S7-400)Estructuras de regulador complejas (S7-300, S7-400)Poner en servicio el FB de regulación (S7-300, S7-400)