Utilizar funciones básicas PID Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:CONT_C (S7-300, S7-400, S7-1500)CONT_S (S7-300, S7-400, S7-1500)TCONT_CP (S7-300, S7-400, S7-1500)TCONT_S (S7-300, S7-400, S7-1500)