Utilizar ET 200S 1STEP 5V Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Asignación de terminales del 1STEP 5V (S7-300, S7-400)Principios básicos del posicionamiento con motor paso a paso (S7-300, S7-400)Funciones del 1STEP 5V (S7-300, S7-400)Configurar y parametrizar 1STEP 5V (S7-300, S7-400)Diagnóstico del 1STEP 5V (S7-300, S7-400)