Tipo de señal
Puede escoger entre los siguientes tipos de señal:
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Símbolo |
Tipo de señal |
Significado |
Otros parámetros específicos de la opción |
|---|---|---|---|
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Encóder incremental (A, B desfasadas) |
Hay conectado un encóder incremental con las señales desfasadas A y B. |
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Encóder incremental (A, B, N) |
Hay conectado un encóder incremental con las señales A y B desfasadas entre sí, así como con la señal nula N. |
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Impulso (A) y sentido (B) |
Hay conectado un encóder de impulsos (señal A) con señal de sentido (señal B). |
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Impulso (A) |
Hay conectado un encóder de impulsos (señal A) sin señal de sentido. El sentido de contaje puede especificarse a través de la interfaz de control. |
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Contaje ascendente (A), contaje descendente (B) |
Hay conectadas señales para el contaje en sentido ascendente (señal A) y sentido descendente (señal B). |
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Invertir sentido
Es posible invertir el sentido de contaje para adaptarlo al proceso.
La inversión del sentido puede parametrizarse y es efectiva con los siguientes tipos de señal:
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Encóder incremental (A, B desfasadas)
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Encóder incremental (A, B, N)
Evaluación de señal
Con el parámetro Evaluación de señal se establece qué flancos de las señales se contarán.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Símbolo |
Evaluación de señal |
Significado |
|---|---|---|
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Simple
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Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B. |
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Se evalúan todos los flancos de la señal A. |
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Se evalúan todos los flancos de las señales A y B. |
El parámetro puede parametrizarse con los siguientes tipos de señal:
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Encóder incremental (A, B desfasadas)
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Encóder incremental (A, B, N)
Frecuencia de filtrado
Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de contaje A, B y N.
La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa comprendida entre aprox. 40:60 y aprox. 60:40. De ello resulta una determinada duración mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración mínima de impulso/pausa se suprimen.
Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtrado:
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Frecuencia de filtrado |
Duración mínima de impulso y pausa |
|---|---|
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100 Hz |
4,0 ms |
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200 Hz |
2,0 ms |
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500 Hz |
800 µs |
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1 kHz |
400 µs |
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2 kHz |
200 µs |
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5 kHz |
80 µs |
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10 kHz |
40 µs |
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20 kHz |
20 µs |
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50 kHz |
8,0 µs |
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100 kHz |
4,0 µs |
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200 kHz2 |
2,0 µs |
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500 kHz1 |
0,8 µs |
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1 MHz1 (predeterminado en TM PosInput) |
0,4 µs |
Tipo de sensor (TM Count)
Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutación de las entradas de contaje.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Tipo de sensor |
Significado |
|---|---|
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Sensor tipo PNP |
El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC. |
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Sensor tipo NPN |
El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a M. |
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Push-pull (tipo NPN y PNP) |
El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente a M y 24VDC. |
Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Push-pull". Cuando se utilizan sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe seleccionar el cableado "Sensor tipo PNP" o "Sensor tipo NPN" según corresponda.
Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del encóder.
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Nota Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Push-pull (tipo NPN y PNP)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo. |
Tipo de sensor (CPU compacta)
Para una CPU compacta se ha ajustado el tipo de sensor "Sensor tipo PNP" y no puede cambiarse. El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24V DC.
En la CPU compacta es posible utilizar tanto sensores de tipo PNP como tipo push/pull (en contrafase). Encontrará más información sobre el tipo de sensor en la hoja de datos del sensor.
Tipo de sensor (ET 200eco PN TM PosInput 2)
Al parametrizar el tipo de sensor se define para ET 200eco PN TM PosInput 2 el modo de conmutación de las entradas de contaje.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Tipo de sensor |
Significado |
|---|---|
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Sensor tipo PNP |
El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 1USx. |
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Sensor tipo NPN |
El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 1M. |
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Push-pull (tipo NPN y PNP) |
El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente a 1M y 1USx. |
Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Push-pull". Cuando se utilizan sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe seleccionar el cableado "Sensor tipo PNP" o "Sensor tipo NPN" según corresponda.
Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del encóder.
Este parámetro solo puede parametrizarse si como estándar de interfaz se ha seleccionado "24 V, asimétrica".
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Nota Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Push-pull (tipo NPN y PNP)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo. |
Estándar de interfaz (TM PosInput)
Con este parámetro puede definir para el TM PosInput si el encóder emite señales simétricas (RS422) o asimétricas (TTL).
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Estándar de interfaz |
Significado |
|---|---|
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RS422, simétrica |
El encóder emite señales simétricas conforme al estándar RS422. |
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TTL (5 V), asimétrico |
El encóder emite señales asimétricas de 5 V conforme al estándar TTL. |
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Nota El estándar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estándar TTL. Si el encóder incremental o el generador de impulsos dominan los estándares RS422 y TTL, se recomienda el estándar RS422. |
Estándar de interfaz (ET 200eco PN M12-L TM PosInput 2)
Con este parámetro puede definir para el ET 200eco PN M12-L TM PosInput 2 si el encóder emite señales simétricas (RS422) o asimétricas (24 V).
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Estándar de interfaz |
Significado |
|---|---|
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RS422, simétrica |
El encóder emite señales simétricas conforme al estándar RS422. |
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24 V, asimétrica |
El encóder devuelve señales asimétricas de 24 V conforme al estándar TTL. |
Comportamiento con señal N
Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Opción |
Significado |
|---|---|
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Sin reacción en caso de señal N |
La señal N no afecta al contador. |
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En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio. Si se selecciona para una entrada digital la función "Habilitar sincronización con señal N", la sincronización dependerá del nivel detectado en la entrada digital. |
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El valor de contaje se guarda en el valor de captura (Capture) en caso de señal N. El uso de una entrada digital y el uso de la señal N no se excluyen mutuamente para la función Capture. El objeto tecnológico muestra el valor Capture en el parámetro de salida CapturedValue. |
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Nota El comportamiento con señal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de señal "Encóder incremental (A, B, N)". |
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Nota Si se selecciona "Sincronización en caso de señal N", puede elegirse para una entrada digital la función "Habilitar sincronización con señal N". |
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Nota Para High_Speed_Counter a partir de V3.0 se aplica: "Capturar con señal N" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia". |
Frecuencia de la sincronización
Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos:
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Sincronización en caso de señal N
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Sincronización como función de una entrada digital
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Opción |
Significado |
|---|---|
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Única |
El contador solo se ajusta con la primera señal N o el primer flanco parametrizado de la entrada digital. |
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Periódica |
El contador se ajusta con cada señal N o cada flanco parametrizado de la entrada digital. |
Frecuencia de la función Capture
Con estos parámetros se define la frecuencia de los eventos de Capture para las siguientes funciones:
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Capture con señal N
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Capture como función de una entrada digital
Puede escoger entre las siguientes opciones:
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Opción |
Significado |
|---|---|
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Única |
El primer flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente o el primer flanco ascendente de la señal N guarda el valor de contaje actual en forma de valor de Capture. |
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Periódica |
Cada flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente o en cada flanco ascendente de la señal N guarda el valor de contaje actual en forma de valor de Capture. |
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Nota Este parámetro está disponible para High_Speed_Counter a partir de V3.2. |