Vigilancia
Rotura de hilo
Con la activación de la vigilancia, el módulo de posicionamiento vigila todos los conductos en un encóder incremental de 5 V y un encóder absoluto. La vigilancia detecta:
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Rotura de hilo
-
Cortocircuito de los distintos cables
-
Distancia entre flancos de los impulsos de contaje (también en un encóder incremental de 24 V)
Para la monitorización en un encóder incremental de 24 V es preciso ajustar un tiempo de monitorización MON_TIME > 0.
En encóders incrementales de 5 V sin marca cero es preciso desactivar la monitorización de rotura de hilo o bien interconectar las señales N y /N de forma externa.
Error de telegrama
El módulo monitoriza el telegrama de un encóder absoluto (SSI) para:
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ver si hay errores del bit de inicio y del bit de parada
La monitorización de errores de telegrama en los encóders absolutos (SSI) no puede desactivarse.
Impulsos erróneos (encóder incremental)
Entre dos marcas cero consecutivas, un encóder incremental siempre tiene que proporcionar el mismo número de incrementos.
El módulo de posicionamiento comprueba si la marca cero de un encóder incremental aparece en el estado adecuado del encóder.
En el caso de encóders sin marca cero es preciso desactivar la monitorización de los impulsos de error.
Igualmente es preciso desactivar la monitorización de rotura de hilo o bien interconectar las entradas de marca cero N y /N de forma externa.
Datos utilizados en el DB de parámetros
|
Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
63.0 63.1 63.2 |
MON_WIRE MON_FRAME MON_PULSE |
BOOL BOOL BOOL |
TRUE TRUE TRUE |
Vigilancias: 1 = Rotura de hilo 1 = Error de telegrama (tiene que ser siempre 1) 1 = Impulsos de error |