Resolución
La resolución indica el desplazamiento que corresponde s un impulso. Es una medida de la exactitud del posicionamiento y determina también la zona de desplazamiento máximo posible del módulo de posicionamiento.
Para calcular la resolución (RES) se procede tal como se indica en la tabla siguiente:
|
Nota Todos los datos de posición se redondean al múltiplo entero de la resolución. De este modo es posible diferenciar entre los valores introducidos y los utilizados. |
Rango de valores de la resolución
El sistema de medida seleccionado determina el margen de valores de la resolución.
|
Sistema de medición |
Datos en ... |
Rango de valores de la resolución |
|---|---|---|
|
mm |
10-3 mm |
0,1 × 10-3 … 1000 × 10-3 mm/impulso |
|
pulgadas |
10-4 pulgadas |
0,1 × 10-4 … 1000 × 10-4 pulgada/impulso |
|
grados |
10-4 grados 10-3 grados 10-2 grados |
0,1 × 10-4 … 1000 × 10-4 grados/impulso 0,1 × 10-3 … 1000 × 10-3 grados/impulso 0,1 × 10-2 … 1000 × 10-2 grados/impulso |
Ejemplo
-
Un encóder incremental tiene los datos siguientes:
-
Incrementos por vuelta del encóder: 5000
-
Recorrido por vuelta del encóder: 1.000 mm
-
1 Incremento = 4 Impulsos
De ello resulta la resolución (evaluación cuádruple):
-
-
Un encóder SSI tiene los datos siguientes:
-
Incrementos por vuelta del encóder: 4096
-
Recorrido por vuelta del encóder: 1.000 mm
-
1 Incremento = 1 Impulso
De ello resulta la resolución:
-
Dependencia entre la zona de desplazamiento y la resolución
La zona de desplazamiento está limitada por la representación numérica en el módulo de posicionamiento. Esta representación numérica varía en función de la resolución. Por ello, al definir valores hay que procurar mantenerse siempre dentro de los límites admitidos.
La zona de desplazamiento máxima se muestra en la tabla siguiente:
|
Resolución (RES) dentro del margen |
Zona de desplazamiento máxima |
|---|---|
|
0,1 µm/impulso ≤ RES < 1 µm/impulso |
-108 µm a 108 µm (-100 m a +100 m) |
|
1 µm/impulso ≤ RES ≤ 1000 µm/impulso |
-109 µm a 109 µm (-1000 m a +1000 m) |