Recorrido por vuelta del encóder
Con el dato máquina "Recorrido por vuelta del encóder" se indica al módulo de posicionamiento qué recorrido realiza el sistema de accionamiento en cada vuelta.
El valor "Recorrido por vuelta del encóder" depende de la estructura del eje y del modo en que está colocado el encóder. Debe tener en cuenta todos los elementos de transmisión, como acoplamientos o engranajes. La figura siguiente muestra dos disposiciones de encóder distintas a modo de ejemplo.
La relación entre los datos máquina "Recorrido por vuelta del encóder" e "Incrementos por vuelta del encóder" se describe en el apartado Resolución.
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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24.0 |
DISP_REV |
DINT |
L#80000 |
Recorrido por vuelta del encóder Rango de valores admisible:
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