Incrementos por vuelta
El dato máquina "Incremento por vuelta del encóder" indica la cantidad de incrementos que proporciona un encóder en cada vuelta. A partir de este valor y del dato máquina "Recorrido por vuelta del encóder", el módulo de posicionamiento calcula la resolución.
Encóder incremental
Como entrada es posible indicar cualquier valor dentro del rango de valores. El módulo evalúa los incrementos en múltiplos de 4.
Encóder absoluto
Para los límites debe diferenciarse entre los distintos modelos de encóder. Como entrada se permiten sólo valores en potencias de 2.
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Encóder monovuelta (número de vueltas = 1) con longitud del telegrama de 13 bits:
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valor mínimo = 4
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valor máximo = 8192
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Encóder multivuelta (número de vueltas > 1) con longitud del telegrama de 25 bits:
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valor mínimo = 4
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valor máximo = 8192
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Encóder monovuelta (número de vueltas = 1) con longitud del telegrama de 25 bits:
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valor mínimo = 4
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valor máximo = 225
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Las medidas lineales se parametrizan como encóder multivuelta tal como se indica a continuación:
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Incrementos por vuelta del encóder = 8192
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Número de vueltas x 8192 ≥ Número de pasos de la medida lineal
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
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32.0 |
INC_REV |
DINT |
L#500 |
Incrementos por vuelta del encóder Rango de valores admisible:
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