Final de carrera por software
Los finales de carrera por software existen sólo para el eje lineal.
El área limitada por el final de carrera por software es la zona de trabajo.
El inicio del final de carrera por software (FCSF) debe ser siempre menor que el fin del final de carrera por software (SEE).
Los finales de carrera por software se vigilan después de que el eje está sincronizado.
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Si se utiliza un encóder incremental:
La sincronización del eje se alcanza mediante la búsqueda del punto de referencia o la definición del punto de referencia.
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Si se utiliza un encóder absoluto (SSI):
El eje está sincronizado después de que el módulo ha recibido un telegrama completo y sin errores para el canal correspondiente.
El encóder absoluto tiene que abarcar por lo menos la zona de trabajo, incluido el final de carrera por software.
Relación entre la zona de trabajo, el área del encóder y la zona de desplazamiento
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La zona de trabajo es el área que el usuario define para sus tareas mediante los finales de carrera por software.
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El área del encóder es el área que el encóder cubre claramente. En el caso de un eje lineal del módulo, el área del encóder se define de forma simétrica por encima de la zona de trabajo. Es decir, el módulo desplaza el área del encóder de tal modo que las distancias entre los finales de carrera por software y los finales del área del encóder son iguales en cada caso (véase la figura inferior).
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La zona de desplazamiento es el rango de valores que puede procesar el módulo de posicionamiento. La zona de desplazamiento depende de la resolución.
La figura siguiente muestra la relación entre los finales de carrera por software, la zona de trabajo, el área del encóder y la zona de desplazamiento.
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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64.0 68.0 |
SSW_STRT SSW_END |
DINT DINT |
L#-100000000 L#100000000 |
Inicio del final de carrera por software Fin del final de carrera por software Rango de valores admisible:
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