Sinopsis
El modo de control define el modo en que se utiliza un motor en las 4 salidas digitales (Q) de un canal a través de la etapa de potencia. Para el módulo de posicionamiento existen 4 modos de control por canal:
La siguiente tabla muestra los estados de las 4 salidas digitales para cada modo de control, donde x representa los canales 1, 2 y 3.
|
Marcha rápida |
Marcha lenta |
PEH |
|||
|---|---|---|---|---|---|
|
Sentido + |
Sentido - |
Sentido + |
Sentido - |
||
|
Modo de control 1 |
|||||
|
xQ0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
- |
|
xQ1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
- |
|
xQ2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
- |
|
xQ3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
- |
|
Modo de control 2 |
|||||
|
xQ0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
xQ1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
xQ2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
xQ3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
Modo de control 3 |
|||||
|
xQ0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
- |
|
xQ1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
- |
|
xQ2 |
1 |
0 |
1 |
0 |
- |
|
xQ3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
- |
|
Modo de control 4 |
|||||
|
xQ0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
- |
|
xQ1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
- |
|
xQ2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
- |
|
xQ3 |
0 |
1 |
0 |
1 |
- |