Zona de parada
La zona de parada está situada de forma simétrica en torno al destino correspondiente. En esta área se vigila si el accionamiento se detiene en una posición de destino alcanzada o si se aleja de ella. La vigilancia comienza después de que el módulo de posicionamiento ha notificado "Posición alcanzada" (PEH).
Si la zona de parada se abandona sin una petición de marcha válida, el módulo de posicionamiento notifica un error.
Reglas para la zona de parada
-
La zona de parada está situada de forma simétrica en torno al destino correspondiente:
(Destino – ½ × zona de parada) ≤ destino ≤ (destino + ½ × zona de parada)
-
La zona de parada debe ser mayor o igual que la zona de destino.
-
Los valores de coordenadas para la zona de parada se encuentran en la zona de trabajo.
-
Con el valor "0" se desconecta la vigilancia de parada.
Si desea obtener más información sobre el tema de la aproximación al destino, consulte el apartado "Zonas y puntos de conexión del módulo de posicionamiento", así como "Fin de un proceso de posicionamiento".
Datos utilizados en el DB de parámetros
|
Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
84.0 |
ZSPEED_R |
DINT |
L#1000 |
Zona de parada Rango de valores admisible:
|