Tiempo de vigilancia
Durante el tiempo de vigilancia el módulo vigila:
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el movimiento del eje hasta el punto de desconexión.
El tiempo de vigilancia comienza con el inicio de un posicionamiento y se redispara cada vez que se modifica el valor real en el sentido de la marcha.
Dentro del tiempo de vigilancia, el valor real debe haberse modificado al menos un incremento (la parte del trayecto de la resolución).
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la aproximación al destino.
El tiempo de vigilancia se redispara por última vez cuando se alcanza el punto de desconexión.
Dentro del tiempo de vigilancia debe haberse alcanzado la zona de destino.
Si desea obtener más información sobre el tema de la aproximación al destino, consulte el apartado "Final de un proceso de posicionamiento".
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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80.0 |
MON_TIME |
DINT |
L#2000 |
Tiempo de vigilancia Rango de valores admisible:
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Tiempo de vigilancia real Para el tiempo vigilancia es posible predefinir todos los valores a partir del área de valores. El módulo redondea el tiempo predefinido a un múltiplo de 8 ms (ciclo de módulo). |
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