Definir distancia de cambio de velocidad (S7-300, S7-400) - STEP 7

Distancia de cambio de velocidad

La "Distancia de cambio de velocidad" define la distancia con respecto al punto de destino en el que el accionamiento cambia la velocidad, de velocidad rápida a velocidad lenta.

Los valores predefinidos se aplican a todos los objetivos a los que se aproxima el módulo de posicionamiento. Una excepción está constituida por el modo incremental con el incremento 255, para la que se define una distancia de cambio de velocidad especial.

Reglas para la distancia de cambio de velocidad

• La distancia de cambio de velocidad positiva y la distancia de cambio de velocidad negativa no tienen por qué estar dispuestas de forma simétrica en torno al destino. Los valores pueden ser muy distintos.

• La distancia de cambio de velocidad debe ser mayor que la distancia de desconexión.

• La distancia de cambio de velocidad se encuentra dentro de la zona de trabajo.

• La distancia de cambio de velocidad debe ser menor que el final del eje rotativo.

• Entre el punto de cambio de velocidad y el punto de desconexión se debe seleccionar una distancia tan grande que permita cambiar de marcha rápida a marcha lenta.

• El punto de cambio de velocidad y el punto de desconexión se encuentran a una distancia temporal de al menos 8 ms entre sí.

La figura siguiente muestra la ubicación de las áreas de cambio de velocidad en torno al destino.

Si desea obtener más información sobre la disposición de las áreas, consulte "Zonas y puntos de cambio de velocidad del módulo de posicionamiento".

Datos utilizados en el DB de parámetros