Definición
Con la función "Señales de realimentación para el posicionamiento" se informa del estado actual del posicionamiento.
Desarrollo
Con cada llamada de la instrucción ABS_CTRL o ABS_CTRL_451 los datos se depositan en el DB de canal.
Datos utilizados en el DB de canal
|
Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
23.0 |
ST_ENBLD |
BOOL |
FALSE |
1 = Habilitar inicio |
|
23.1 |
WORKING |
BOOL |
FALSE |
1 = Posicionamiento en curso |
|
23.2 |
WAIT_EI |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje espera una habilitación externa |
|
23.4 |
SPEED_OUT |
BOOL |
FALSE |
0 = Marcha lenta 1 = Marcha rápida |
|
23.5 |
ZSPEED |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje se encuentra en la zona de parada |
|
23.6 |
CUTOFF |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje se encuentra en la zona de desconexión |
|
23.7 |
CHGOVER |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje se encuentra en la zona de cambio de de velocidad |
|
24.0 |
MODE_OUT |
BYTE |
B#16#0 |
Modo de operación activo |
|
25.2 |
GO_M |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje se desplaza en sentido negativo |
|
25.3 |
GO_P |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje se desplaza en sentido positivo |
|
25.5 |
FVAL_DONE |
BOOL |
FALSE |
1 = Ajuste del valor real al vuelo finalizado |
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25.7 |
POS_RCD |
BOOL |
FALSE |
1 = Posición alcanzada |
|
26.0 |
ACT_POS |
DINT |
L#0 |
Valor real actual (posición actual del eje) |