Definición
Con la petición "Leer datos de encóder" se leen los datos actuales del encóder, así como el valor del reajuste del encóder absoluto.
Requisitos
Es posible leer el valor para el reajuste del encóder absoluto después de ejecutar la petición "Definir punto de referencia".
Desarrollo de la petición
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Active el bit de inicio en el DB de canal (ENCVAL_EN = 1).
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Los datos se depositan en el DB de canal.
Datos utilizados en el DB de canal
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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37.2 |
ENCVAL_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = Leer valores del encóder |
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124.0 |
ENCVAL |
DINT |
L#0 |
Valor real del encóder (representación interna) |
|
128.0 |
ZEROVAL |
DINT |
L#0 |
Último valor de la marca cero (representación interna) |
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132.0 |
ENC_ADJ |
DINT |
L#0 |
Reajuste del encóder absoluto |