Definición
Con la petición "Leer datos de posición" es posible leer el incremento, la distancia residual y la velocidad en el instante actual.
Desarrollo de la petición
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Active el bit de inicio en el DB de canal (ACTSPD_EN = 1).
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Los datos se depositan en el DB de canal.
Datos utilizados en el DB de canal
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
37.1 |
ACTSPD_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = Leer datos de posición |
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112.0 |
ACTSPD |
DINT |
L#0 |
Velocidad actual |
|
116.0 |
DIST_TO_GO |
DINT |
L#0 |
Distancia residual |
|
120.0 |
ACT_TRG |
DINT |
L#0 |
Incremento actual |