Petición 'Definir punto de referencia' (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definición

Con la petición "Definir punto de referencia" se sincroniza el eje. Esta petición desplaza la zona de trabajo. Todos los decalajes generados por la función "Ajustar valor real" se conservan.

Este ajuste proyecta la zona de trabajo sobre el eje. Así, con distintas entradas de valores, la zona de trabajo puede encontrarse en posiciones diferentes dentro del rango físico del eje.

Requisitos

• El posicionamiento debe haber finalizado.

• El eje debe estar parametrizado.

Desarrollo de la petición

1. Introduzca el valor REFPT para las coordenadas del punto de referencia.

   • Eje lineal:

   La coordenada del punto de referencia no puede encontrarse fuera de los finales de carrera por software. Esto rige también para la coordenada del punto de referencia de un sistema de coordenadas desplazado.

   • Eje rotativo:

     Para la coordenada del punto de referencia rige:

     0 ≤ Coordenada del punto de referencia < Final del eje rotativo

2. Active el bit de inicio correspondiente (REFPT_EN = 1).

Datos utilizados en el DB de canal

Efectos de la petición

En el ejemplo "Definir punto de referencia" en 400 mm se ve cómo esta petición proyecta la zona de trabajo a una posición física concreta del eje. De ello se derivan los siguientes efectos:

• La posición real se fija en el valor de la coordenada del punto de referencia.

• La zona de trabajo se desplaza hacia el eje.

• Los distintos puntos (por ejemplo, fin del final de carrera por software) conservan su valor original pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.

• El bit SYNC de las señales de respuesta se activa.

La tabla siguiente muestra el desplazamiento de la zona de trabajo en el eje a través de la función "Definir punto de referencia".

Particularidades del encóder absoluto

Esta petición es necesaria para un reajuste del encóder absoluto.