Petición 'Decalaje de señal cero' (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definición

Con la petición "Decalaje de señal cero" se desplaza en el valor introducido la señal cero del sistema de coordenadas.

El signo define el sentido del decalaje en el sistema de coordenadas.

Calcular nueva coordenada

Todos los valores del sistema desplazado de coordenadas se calculan con la fórmula siguiente:

Coordenada _nueva = coordenada _antigua + (DSC _nueva - DSC _antigua )

DSC _antigua indica un decalaje anterior de señal cero.

Si antes de la llamada no ha habido activo ningún decalaje de señal cero, introduzca para DSC_antiguo el valor 0.

Con esto es posible calcular qué valores de coordenadas adoptan, por ejemplo, los finales de carrera por software.

Requisitos

• El posicionamiento debe haber finalizado.

• El eje debe estar parametrizado.

Desarrollo de la petición

1. Introduzca el valor ZOFF para el decalaje de señal cero.

   • Eje lineal:

     El decalaje de señal cero se tiene que escoger de tal modo que los finales de carrera por software se encuentren todavía dentro de la zona de desplazamiento admisible tras la llamada de la petición.

   • Eje rotativo:

     Para el decalaje de señal cero rige:

     Valor del decalaje de señal cero ≤ Fin del eje rotativo

2. Active el bit de inicio correspondiente (ZOFF_EN = 1).

Datos utilizados en el DB de canal

Efectos de la petición en un eje lineal

En el ejemplo de un decalaje de señal cero de -200 mm se ve cómo esta petición desplaza el sistema de coordenadas en sentido positivo. De ello se derivan los siguientes efectos:

• La zona de trabajo no se desplaza físicamente.

• A cada uno de los puntos (como, p.ej. a los finales de carrera por software) se les asignan nuevos valores de coordenadas.

La tabla siguiente muestra el desplazamiento del sistema de coordenadas mediante el "Decalaje de señal cero".

Efectos de la petición en un eje rotativo

En el ejemplo de un decalaje de señal cero en -45° se ve cómo esta petición gira el sistema de coordenadas.

La figura siguiente muestra el giro del sistema de coordenadas mediante decalaje de la señal cero.

Considerando un DSC_antiguo = 0 resulta un nuevo valor de 385°

Como al final del eje rotativo en un sentido de giro positivo el valor real empieza de nuevo en 0 el valor real de 25º se calcula a partir de:

Coordenada _nueva = coordenada _antigua - (DSC _nueva - DSC _antigua ) -final de eje rotativo

Pérdida de la sincronización

Si se pierde la sincronización a causa de un error o se reactiva mediante "Búsqueda del punto de referencia" se mantiene activo un decalaje de señal cero.

Deshacer petición

Al definir un decalaje de señal cero de 0 mm se recupera el decalaje de señal cero existente.