Petición 'Ajustar valor real' / 'Ajustar valor real al vuelo' / 'Cancelar preselección del valor real' (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definición

La petición "Ajustar valor real" o "Ajustar valor real al vuelo" permite asignar una nueva coordenada al estado actual del encóder. La zona de trabajo se proyecta sobre otra zona del eje.

El desplazamiento de la zona de trabajo se calcula con (REAL_nuevo - REAL_actual).

• REAL _nuevo es el valor predeterminado

• REAL _actual es el valor real en el instante de la ejecución

Requisitos

• El eje debe estar parametrizado.

• El eje debe estar sincronizado.

Para la función "Ajustar valor real" es preciso finalizar el proceso de posicionamiento.

Desarrollo de la petición

1. Introduzca las coordenadas AVAL o FVAL para el valor real (REAL_nuevo).

   • Eje lineal:

     El valor real indicado se debe seleccionar de tal modo que los finales de carrera por software se encuentren todavía dentro de la zona de desplazamiento admitido tras la llamada de la petición.

     El valor de decalaje que resulta de (REAL_nuevo - REAL_actual) tiene que ser menor o igual al valor de la zona de desplazamiento admisible (máximo 100 m o 1000 m, respectivamente).

   • Eje rotativo:

     Para el valor real indicado rige:

     0 ≤ Valor real < Final del eje rotativo

2. Active el bit de inicio correspondiente (AVAL_EN = 1 o FVAL_EN = 1).

Se ejecuta de inmediato "Ajustar valor real".

"Ajustar valor real al vuelo" se ejecuta con el flanco ascendente siguiente en la entrada digital xI3.

Datos utilizados en el DB de canal

Efectos de la petición

En el ejemplo "Ajustar valor real" en 300 mm se ve cómo esta petición proyecta la zona de trabajo a una posición concreta del eje. De ello se derivan los siguientes efectos:

• La posición real se fija en el valor de la coordenada del valor real.

• La zona de trabajo se desplaza hacia el eje.

• Los distintos puntos (p. ej., fin del final de carrera por software) dentro de la zona de trabajo conservan su valor original, pero se encuentran en posiciones nuevas.

La tabla siguiente muestra el desplazamiento de la zona de trabajo en el eje a través de la función "Ajustar valor real".

Deshacer una petición ("Cancelar preselección del valor real")

Con la petición "Cancelar preselección del valor real" se deshace el último desplazamiento de la zona de trabajo que se ha creado con "Ajustar valor real".

Un "Ajustar valor real al vuelo" iniciado no se puede borrar antes de su ejecución mediante un flanco ascendente en la entrada digital xI3. Pero sí puede sobrescribirse con un nuevo "Ajustar valor real al vuelo". Con un arranque del módulo estas peticiones se inicializan.

Datos utilizados en el DB de canal