Definición
En el modo de operación "Jog", el accionamiento se mueve en un sentido al pulsar una tecla. Para los dos sentidos (positivo y negativo) es preciso instalar sendos botones. El modo de operación "Jog" se puede utilizar tanto para el eje sincronizado como para el eje no sincronizado.
Si el eje no está sincronizado, el modo "Jog" permite realizar un posicionamiento en el sentido preestablecido.
Si el eje está sincronizado (eje lineal), el modo "Jog" permite realizar un posicionamiento en el final de carrera por software.
Requisitos
El eje debe estar parametrizado.
Desarrollo del modo de operación "Jog"
-
Active la señal de control para el modo de operación "Jog" (MODE_IN = 1).
-
Active la señal de control para la habilitación del accionamiento (DRV_EN = 1).
-
Active el selector de función para "No evaluar la entrada de habilitación" (EI_OFF = 1) o cablee la entrada de habilitación para el canal correspondiente.
-
Introduzca la velocidad de inicio.
-
Marcha rápida (MODE_TYPE = 1)
-
Marcha lenta (MODE_TYPE = 0)
-
-
Conecte la señal de control para el sentido de marcha positivo o negativo (DIR_P = 1 o DIR_M = 1).
-
Llame la instrucción ABS_CTRL o ABS_CTRL_451.
La figura siguiente muestra un ejemplo del modo de operación "Jog".
Datos utilizados en el DB de canal
|
Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
15.2 |
DIR_M |
BOOL |
FALSE |
1 = Sentido negativo |
|
15.3 |
DIR_P |
BOOL |
FALSE |
1 = Sentido positivo |
|
15.7 |
DRV_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = Conectar habilitación del accionamiento |
|
16.0 |
MODE_IN |
BYTE |
B#16#0 |
1 = Jog |
|
17.0 |
MODE_TYPE |
BYTE |
B#16#0 |
1 = Marcha rápida 0 = Marcha lenta |
|
23.0 |
ST_ENBLD |
BOOL |
FALSE |
1 = Habilitar inicio |
|
23.1 |
WORKING |
BOOL |
FALSE |
1 = Operación de posicionamiento en curso |
|
23.2 |
WAIT_EI |
BOOL |
FALSE |
1 = El eje espera una habilitación externa |
|
34.2 |
EI_OFF |
BOOL |
FALSE |
1 = No evaluar entrada de habilitación |
Desactivación del modo Jog
El modo de operación "Jog" se desactiva cuando
-
se vuelve a abrir el botón con el que realiza el modo "Jog" (DIR_M = 0 o DIR_P = 0);
-
el FM 451 recibe una señal de STOP (STOP = 1),
-
el valor real de un eje lineal sincronizado alcanza el límite de la zona de trabajo. La continuación de la marcha sólo es posible en el sentido contrario.
Tras desactivar la marcha puede continuarse la marcha en el sentido que se desee.
Cancelación del modo Jog
El modo de operación "Jog" se cancela cuando
-
la señal de habilitación del accionamiento se borra (DRV_EN = 0),
-
se ha rebasado un límite de la zona de desplazamiento en un eje lineal.
Vigilancias
En el modo de operación "Jog" no están activas, al final del posicionamiento, las siguientes vigilancias:
-
Vigilancia de la zona de parada
-
Vigilancia de la zona de destino
-
Vigilancia de la velocidad de parada
El modo "Jog" no produce un posicionamiento correcto en el que al final se activa la señal "Posición alcanzada".
Límite de la zona de trabajo en un eje lineal
Los límites para el modo "Jog" son distintos en función de si el eje está sincronizado o no sincronizado.
La tabla siguiente muestra el modo "Jog" con un eje sincronizado y no sincronizado.
El indicador del valor real ya no es válido
= Área de la zona de trabajo en la que no puede haber ninguna posición de destino