Modo de operación 'Búsqueda del punto de referencia' (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definición

El modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" permite sincronizar el eje en función de un evento externo repetitivo.

Requisitos

• Un encóder incremental con señal cero.

• El eje debe estar parametrizado:

  Conexiones	Canal 1	Canal 2	Canal 3
  Sensor del punto de referencia	Entrada digital 1I0	Entrada digital 2I0	Entrada digital 3I0
  	El sensor del punto de referencia debe estar estructurado de tal modo que, el accionamiento, puede cambiar de forma segura de la marcha rápida a la marcha lenta en el área del interruptor.
  Contacto inversor	Entrada digital 1I1	Entrada digital 2I1	Entrada digital 3I1
  	Durante la parametrización asegúrese de que el inicio de la búsqueda del punto de referencia esté parametrizada en el sentido del contacto inversor. Sólo así puede garantizarse que el sensor del punto de referencia se encontrará siempre sin problemas.
  Entrada de habilitación	Entrada digital 1I2	Entrada digital 2I2	Entrada digital 3I2

Desarrollo del modo de operación "Búsqueda del punto de referencia"

El botón del sentido de desplazamiento positivo y negativo debe instalarse para cada canal.

1. Introduzca el valor de la coordenada del punto de referencia en el DB de parámetros (REFPT).

2. Introduzca el tipo de "Búsqueda del punto de referencia" en el DB de parámetros.

   Para ello, existen las posibilidades siguientes:

   Inicio en sentido ...	Produce la sincronización ...
   plus	la primera señal cero después de abandonar el sensor del punto de referencia en el sentido positivo	REFPT_TYPE = 0
   plus	la primera señal cero después de abandonar el sensor del punto de referencia en el sentido negativo	REFPT_TYPE = 1
   menos	la primera señal cero después de abandonar el sensor del punto de referencia en el sentido positivo	REFPT_TYPE = 2
   menos	la primera señal cero después de abandonar el sensor del punto de referencia en el sentido negativo	REFPT_TYPE = 3

3. Introduzca la velocidad de inicio;

   • Marcha rápida (REFPT_SPD = 0)

   • Marcha lenta (REFPT_SPD = 1)

4. Escriba y active los datos máquina.

5. Active la señal de control para el modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" (MODE_IN = 3).

6. Active la señal de control para la habilitación del accionamiento (DRV_EN = 1).

7. Active el selector de función para "No evaluar la entrada de habilitación" (EI_OFF = 1) o cablee la entrada de habilitación para el canal correspondiente.

8. Conecte la señal de control para el sentido de marcha positivo o negativo o la señal de inicio (DIR_P = 1, DIR_M = 1 o START = 1).

9. Llame la instrucción ABS_CTRL o ABS_CTRL_451.

La tabla siguiente muestra los comandos de inicio para una búsqueda del punto de referencia.

Nota Para el eje rotativo rige lo siguiente: La reproducibilidad del punto de referencia sólo está garantizado si entre el valor Final del eje rotativo y el valor Recorrido por vuelta existe una relación de número entero.

La figura siguiente muestra un ejemplo del modo de operación "Búsqueda del punto de referencia".

Datos utilizados en el DB de canal

Datos utilizados en el DB de parámetros

Efectos del modo de operación

• Con el inicio de la marcha se elimina la sincronización.

• La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia si se activa la señal de respuesta SYNC.

• La zona de trabajo se fija en el eje.

• Los distintos puntos dentro de la zona de trabajo conservan sus valores originales, pero se encuentran en posiciones nuevas.

Cancelación de la búsqueda del punto de referencia

El modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" se cancela cuando

• la señal de habilitación del accionamiento se borra (DRV_EN = 0),

• se ha rebasado un límite de la zona de desplazamiento en un eje lineal.

Búsqueda del punto de referencia dependiente de la posición de inicio

En una búsqueda del punto de referencia es preciso distinguir diversos casos que dependen

• de la posición del accionamiento al iniciar una búsqueda del punto de referencia,

• del sentido de arranque parametrizado,

• de la posición parametrizada de la señal cero respecto al sensor del punto de referencia.

La tabla siguiente muestra los casos de REFPT_TYPE = 0 y REFPT_TYPE = 1. Para REFPT_TYPE = 2 y REFPT_TYPE = 3 rigen las figuras según corresponda.