Al preseleccionar un modo de operación, una petición o un selector de función, se selecciona la funcionalidad con la que se utilizará el módulo. La siguiente tabla ofrece una visión de conjunto de la funcionalidad del módulo.
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Funcionalidad |
Descripción |
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Con los datos máquina el módulo de posicionamiento se adapta al eje y al encóder. |
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Con los incrementos se especifican destinos que pueden ser controlados por el módulo de posicionamiento en el modo de operación "Modo incremental relativo/absoluto". |
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El final de una operación de posicionamiento se logra de tres formas distintas:
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En el modo de operación "Jog", el accionamiento se mueve en un sentido al pulsar una tecla. |
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El modo de operación "Búsqueda del punto de referencia" permite sincronizar el eje en función de un evento externo repetitivo. |
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En el modo de operación "Modo incremental" el módulo de posicionamiento puede
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Con la petición "Ajustar valor real" o "Ajustar valor real al vuelo" se asigna una nueva coordenada al estado actual del encóder. |
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Con la petición "Decalaje de señal cero" se desplaza en el valor introducido la señal cero del sistema de coordenadas. |
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Con la petición "Definir punto de referencia" se sincroniza el eje. |
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Selector de función "Medición de longitud" / "Captura de bordes" |
Con las funciones "Medición de longitud" y "Captura de bordes" es posible calcular la longitud de una pieza de trabajo. |
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Con la "Aproximación en bucle" define el sentido en el que se avanza hacia el punto de destino con cierre de fuerza. |
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La entrada de habilitación es una entrada externa con la que puede habilitarse un posicionamiento a través de un evento externo. |
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Con la petición "Leer datos de posición" es posible leer el incremento, la distancia residual y la velocidad en el instante actual. |
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Con la petición "Leer datos de encóder" se leen los datos actuales del encóder, así como el valor del reajuste del encóder absoluto. |
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Con la función "Señales de respuesta para el posicionamiento" se informa del estado actual del posicionamiento. |
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Con las "Señales de respuesta del diagnóstico" se recibe información sobre los eventos de diagnóstico que se han producido. |