Clase de error 2: Error de operador
Los errores de operador se detectan al cambiar las señales de control en el área de datos de usuario. Los fallos de operador producen una desactivación del posicionamiento.
La tabla siguiente muestra los errores de operador posibles y sus causas.
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N.º |
Significado |
Alarma de diagnóstico |
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|---|---|---|---|
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1 |
Modo de operación no admisible |
no |
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Causa |
El modo de operación seleccionado no está permitido. |
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3 |
Petición de interfaz no permitida |
no |
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Causa |
La señal seleccionada no está permitida en este modo de operación. |
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4 |
Parámetro erróneo del modo de operación |
no |
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Causa |
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5 |
Habilitación de inicio no existente |
no |
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Causa |
Habilitación al iniciar no existente |
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7 |
El destino/La zona de destino se encuentra fuera de la zona de trabajo. |
no |
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Causa |
El destino especificado o calculado se encuentra fuera de los finales de carrera por software. |
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8 |
Eje no parametrizado |
no |
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Causa |
No se han parametrizado datos máquina para el eje o se han parametrizado datos erróneos. |
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9 |
El eje no está sincronizado. |
no |
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Causa |
El modo de operación "Modo incremental" sólo es posible con un eje ya sincronizado. |
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10 |
Destino/Parte del trayecto no posicionable |
no |
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Causa |
La distancia entre la posición real actual y el destino especificado es inferior a la distancia de desconexión. |
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17 |
La búsqueda del punto de referencia no es posible |
no |
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Causa |
Se ha conectado un encóder SSI. |
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18 |
El modo incremental relativo o absoluto no es posible |
no |
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Causa |
El incremento no es válido. |
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19 |
La distancia de desconexión no es mayor que ½ de la zona de destino en el número de incremento 255 |
no |
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Causa |
La distancia de desconexión para el incremento 255 es inferior a la mitad de la zona de destino. |
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20 |
Desplazamiento no permitido en el sentido especificado |
no |
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Causa |
La distancia del final de carrera por software es insuficiente. |
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