Clase de error 4: Error de datos
Los errores de datos se detectan de forma síncrona respecto a un control/mando. Los datos de errores no producen ninguna respuesta al error.
La tabla siguiente muestra los errores de datos posibles y sus causas.
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Nº |
Significado |
Alarma de diagnóstico |
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6 |
Incremento especificado demasiado grande |
no |
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Causa |
El valor está fuera de ±100 m ó ±1000 m. El recorrido / destino no puede ser superior a la zona de desplazamiento. En un eje rotativo la coordenada debe ser ≥ 0 e inferior al final del eje rotativo. |
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10 |
Decalaje de señal cero erróneo (FM 451) |
no |
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Causa |
El decalaje de señal cero es mayor que ± 100 m o ± 1.000 m. Los finales de carrera por software, tras ajustar el decalaje de señal cero, se encuentran fuera de la zona de desplazamiento (100 m...+100 m o -1.000 m...+1.000 m). Eje rotativo: El valor del decalaje de señal cero es mayor que el final del eje rotativo. |
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11 |
Indicación del valor real errónea |
no |
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Causa |
Eje lineal: La coordenada se encuentra fuera del final de carrera por software actual (que puede estar desplazado). Eje rotativo: La coordenada es < 0 o mayor que el final del eje rotativo. |
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12 |
Punto de referencia erróneo |
no |
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Causa |
Eje lineal: La coordenada se encuentra fuera del final de carrera por software actual (que puede estar desplazado). Eje rotativo: La coordenada es < 0 o mayor que el final del eje rotativo. |
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20 |
Activar datos máquina no admisible |
no |
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Causa |
En el módulo no hay datos máquina nuevos sin errores. |
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27 |
Ajuste codificado en bits no permitido |
no |
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Causa |
Los bits no utilizados y no descritos aquí son distintos a 0. |
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29 |
Codificación de bits no permitida |
no |
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Causa |
Los bits no utilizados y no descritos aquí son distintos a 0. |
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34 |
No es posible cancelar la activación del valor real |
no |
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Causa |
Con un encóder SSI y un eje lineal, tras la ejecución del ajuste el valor real de posición se encontraría fuera de la zona de trabajo. |
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36 |
Distancia de cambio de velocidad errónea en número de incremento 255 |
no |
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Causa |
El valor se encuentra fuera del margen numérico permitido ±100 m o ±1000 m. En un eje rotativo la coordenada debe ser ≥ 0 e inferior al final del eje rotativo. |
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37 |
Distancia de desconexión errónea en número de incremento 255 |
no |
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Causa |
El valor se encuentra fuera del margen numérico permitido ±100 m o ±1000 m. La distancia de desconexión es menor que la distancia de cambio de velocidad. |
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107 |
Eje no parametrizado |
no |
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Causa |
En el eje no hay ningún dato máquina o los datos no están activados. |
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108 |
El eje no está sincronizado. |
no |
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Causa |
Uno de las peticiones "Ajustar valor real" y "Cancelar preselección del valor real" se ha activado a pesar de que el eje no está sincronizado. |
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