Posición de los conectores hembra sub-D
En la figura siguiente se muestra la posición de montaje y el nombre de los conectores hembra del módulo. En los conectores hembra sub-D se pueden conectar encóders incrementales o encóders absolutos (SSI).
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CH = canal |
Asignación de las interfaces de encóder (encóder CH1, CH2 y CH3)
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Pin |
Nombre |
Encóder incremental (24 V) |
Encóder incremental (5 V) |
Encóder absoluto |
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1 |
A* |
Señal de encóder A |
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2 |
CLS |
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Pulso de desplazamiento SSI |
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3 |
/CLS |
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Pulso de desplazamiento SSI inverso |
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4 |
B* |
Señal de encóder B |
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--- |
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5 |
DC 24 V |
Alimentación del encóder |
Alimentación del encóder |
Alimentación del encóder |
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6 |
DC 5.2 V |
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Alimentación del encóder |
Alimentación del encóder |
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7 |
M |
Tierra del bastidor |
Tierra del bastidor |
Tierra del bastidor |
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8 |
N* |
Señal de marca cero |
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--- |
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9 |
RE |
Salida tipo PNP/NPN 1) |
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10 |
N |
--- |
Señal de marca cero |
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11 |
/N |
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Señal de marca cero invertida |
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12 |
/B |
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Señal de encóder B invertida |
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13 |
B |
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Señal de encóder B |
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14 |
/A / /DAT |
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Señal de encóder A invertida |
Datos SSI invertidos |
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15 |
A / DAT |
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Señal de encóder A |
Datos SSI |
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1) Nota: si se conecta un encóder incremental de otro fabricante en contrafase (salida tipo PNP/NPN), debe tenerse en cuenta lo siguiente:
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