Conector frontal
En el conector frontal de 48 polos se conectan:
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las entradas y salidas digitales asignadas a los canales;
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las tensiones de alimentación de los encóders y de las salidas digitales.
Asignación de terminales del conector frontal (X1)
La tabla siguiente contiene la asignación de terminales del conector frontal del FM 451.
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Terminal |
Nombre |
Función |
Encóder incremental |
Encóder absoluto |
|---|---|---|---|---|
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1 |
Asignado; contiene un puente de cable para detectar el conector frontal enchufado. |
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2 |
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3 |
1L+ |
Tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación del encóder |
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de 4 a 7 |
No utilizado |
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8 |
1I0 |
Canal 1: entrada digital 0 |
Sensor del punto de referencia |
No utilizado |
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9 |
1I1 |
Canal 1: entrada digital 1 |
Contacto inversor |
No utilizado |
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10 |
1I2 |
Canal 1: entrada digital 2 |
Entrada de habilitación |
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11 |
1I3 |
Canal 1: entrada digital 3 |
Entrada para "Ajustar valor real al vuelo"/"Medición de longitud"/"Detección de bordes"/ |
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12 |
No utilizado |
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13 |
2L+ |
Tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación de la carga Los dos bornes están conectados internamente en el módulo. |
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14 |
2L+ |
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15 |
2I0 |
Canal 2: entrada digital 0 |
Sensor del punto de referencia |
No utilizado |
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16 |
2I1 |
Canal 2: entrada digital 1 |
Contacto inversor |
No utilizado |
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17 |
2I2 |
Canal 2: entrada digital 2 |
Entrada de habilitación |
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18 |
2I3 |
Canal 2: entrada digital 3 |
Entrada para "Ajustar valor real al vuelo"/"Medición de longitud"/"Detección de bordes"/ |
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19 |
3I0 |
Canal 3: entrada digital 0 |
Sensor del punto de referencia |
No utilizado |
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20 |
3I1 |
Canal 3: entrada digital 1 |
Contacto inversor |
No utilizado |
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21 |
3I2 |
Canal 3: entrada digital 2 |
Entrada de habilitación |
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22 |
3I3 |
Canal 3: entrada digital 3 |
Entrada para "Ajustar valor real al vuelo"/"Medición de longitud"/"Detección de bordes"/ |
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de 23 a 24 |
No utilizado |
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25 |
3L+ |
Tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación de la carga Los dos bornes están conectados internamente en el módulo. |
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26 |
3L+ |
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27 |
1Q0 |
Canal 1: salida digital 0 |
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28 |
1Q1 |
Canal 1: salida digital 1 |
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29 |
1Q2 |
Canal 1: salida digital 2 |
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30 |
1Q3 |
Canal 1: salida digital 3 |
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31 |
2Q0 |
Canal 2: salida digital 0 |
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32 |
2Q1 |
Canal 2: salida digital 1 |
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33 |
2Q2 |
Canal 2: salida digital 2 |
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34 |
2Q3 |
Canal 2: salida digital 3 |
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de 35 a 36 |
No utilizado |
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37 |
4L+ |
Tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación de la carga Los dos bornes están conectados internamente en el módulo. |
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38 |
4L+ |
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39 |
3Q0 |
Canal 3: salida digital 0 |
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40 |
3Q1 |
Canal 3: salida digital 1 |
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41 |
3Q2 |
Canal 3: salida digital 2 |
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42 |
3Q3 |
Canal 3: salida digital 3 |
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de 43 a 47 |
No utilizado |
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48 |
M |
Masa de las tensiones auxiliares 1L+, 2L+, 3L+ y 4L+ |
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Encontrará más información sobre el diseño y el cableado en las instrucciones de servicio del módulo de posicionamiento FM 451.
Tensión auxiliar para la alimentación del encóder (1L+, M)
Aquí puede conectar una tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación del encóder. En el FM 451, el potencial de referencia de esta alimentación (M) está conectado a la masa de la alimentación de la carga (M).
Se vigila si la tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación del encóder presenta subtensión y rotura de hilo.
En la interfaz del encóder (conectores hembra sub-D encóder CH1, CH2 y CH3) se proporcionan DC 24 V y DC 5,2 V para los diferentes tipos de encóder.
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Precaución |
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Preste atención a la correcta polaridad de la tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación del encóder (1L+, M). Si conecta la tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación del encóder con los polos invertidos, el módulo sufrirá daños y deberá sustituirse. |
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Tensión auxiliar para la alimentación de la carga (2L+, 3L+, 4L+, M)
En los bornes 2L+, 3L+, 4L+ y M debe conectar las tensiones auxiliares de DC 24 V para la alimentación de la carga de las salidas digitales.
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Precaución |
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Preste atención a la correcta polaridad de la tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación de la carga (2L+, 3L+, 4L+, M). Si conecta la tensión auxiliar de DC 24 V para la alimentación de la carga con los polos invertidos, el módulo sufrirá daños y deberá sustituirse. |
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Indicación sobre el cableado para DC 24 V
Al efectuar el cableado, tenga en cuenta que todos los bornes del 1L+ al 4L+ deben estar interconectados para que el módulo funcione sin fallos.
Comience con el cableado de DC 24 V al borne 38 y conecte la tensión auxiliar del borne 37 al borne 26. Proceda de forma análoga con los demás bornes.
Como alternativa también puede conectar alimentaciones separadas a los terminales 1L+ (encóder), 2L+ (canal 1), 3L+ (canal 2) y 4L+ (canal 3). No obstante, asegúrese de que todas las alimentaciones tengan un potencial de masa común. En este caso, después de haberse producido una pérdida de tensión se mantiene la sincronización de los ejes gracias a las tensiones auxiliares para la alimentación de la carga.
Alimentaciones de carga
La alimentación de la carga DC debe satisfacer los siguientes requisitos:
Como alimentación de la carga sólo debe utilizarse una pequeña tensión DC ≤ 60 V separada con seguridad de la red. La separación segura puede estar efectuada según los requisitos que figuran, entre otros, en:
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VDE 0100 Parte 410/HD 384-4-41/IEC 364-4-41
(como pequeña tensión funcional con separación segura), -
VDE 0805/EN 60950/IEC 950
(como pequeña tensión de seguridad SELV) o bien -
VDE 0106 Parte 101.
12 entradas digitales (de 1I0 a 3I3)
El FM 451 dispone de 4 entradas digitales por canal.
En las 12 entradas digitales es posible conectar conectores libres de rebotes (de 24 V tipo P) o sensores sin contacto (detectores de proximidad de 2 ó 3 hilos).
No se vigila si las entradas digitales presentan cortocircuitos o roturas de hilo; dichas entradas carecen de aislamiento galvánico respecto a la masa de la alimentación del encóder.
El estado de cada entrada se indica con el LED correspondiente.
12 salidas digitales (de 1Q0 a 3Q3)
El FM 451 dispone de 4 salidas digitales por canal.
Con las salidas digitales se controla la etapa de potencia. El funcionamiento de las salidas digitales depende del modo de control.
No se vigila si las salidas digitales presentan cortocircuitos o roturas de hilo; dichas salidas carecen de aislamiento galvánico respecto a la masa de la alimentación del encóder.
El estado de cada salida se indica en el LED correspondiente.