Tiempo de anticipación
Los retardos de los elementos de maniobra conectados se pueden compensar definiendo un tiempo de anticipación. El tiempo de anticipación se define en pasos de 100 µs. Es posible conceder un tiempo de anticipación por leva. El tiempo de anticipación es válido para el inicio y el final de la leva.
Recorrido de anticipación
El recorrido de anticipación de una leva se calcula continuamente en función de la velocidad actual y del tiempo de anticipación. Toda la leva se desplaza ese recorrido en la dirección del valor real. El área parametrizada se denomina "área estática" y el área calculada atendiendo al tiempo de anticipación se denomina "área dinámica".
Recorrido de anticipación = tiempo de anticipación × velocidad actual
El cálculo de los recorridos de anticipación de todas las levas se realiza dentro de ¼ del tiempo de anticipación más largo parametrizado en el FM x52. Si parametriza un tiempo de anticipación muy prolongado para una leva, el ajuste dinámico se calcula con menos frecuencia.
Tiempo de anticipación real
El tiempo de anticipación real se calcula del modo siguiente:
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Calcule el tiempo de ciclo de la leva: Es el tiempo en el que el FM x52 ha procesado por completo todas las levas. Depende del alcance parametrizado.
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Calcule el tiempo de anticipación real con la fórmula siguiente:
Significados:
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Tiempo de anticipaciónreales el tiempo de anticipación ajustado por el FM x52.
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Tiempo de anticipación D es el tiempo de anticipación preseleccionado.
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Número entero ( ) significa que para el cálculo de lo comprendido entre paréntesis sólo se tiene en cuenta el valor anterior al decimal.
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El error máximo del tiempo de anticipaciónreal siempre es menor que el tiempo de ciclo de la leva × 4.
Ejemplo:
Se especifican los valores siguientes:
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Alcance: máximo 32 levas
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Tiempo de ciclo de la leva: 40,96 µs
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Tiempo de anticipaciónD = 1000 µs
Resultado: Se obtiene un tiempo de anticipación real de 983 µs.
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Nota El tiempo de anticipación real siempre es menor que el tiempo de anticipación parametrizado. Puede ser 0 aunque el tiempo de anticipación parametrizado sea ≥100 µs. El recorrido de anticipación en un eje rotativo tiene que ser menor que el área del eje rotativo y la parte no activa de la leva. Esto tiene que estar garantizado para todas las velocidades. |
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Nota No se soporta un tiempo de anticipación en relación con un encóder absoluto (SSI) ni con una dirección de contaje parametrizada como invertida. |
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección relativo |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
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+ 10.0 |
LTIME |
INT |
0 |
Tiempo de anticipación Rango de valores admisible:
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Ajuste dinámico de una leva
Para el rango de la leva se distinguen dos casos:
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El rango estático y el rango dinámico de la leva están superpuestos.
-
El rango estático y el rango dinámico de la leva no están superpuestos.
La tabla siguiente muestra para ambos casos el cálculo del ajuste dinámico.
Área dinámica
Área estática
Es posible un nuevo ajuste dinámico
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Nota Modificando la dirección de giro se vuelve a habilitar la determinación del ajuste dinámico. |