Resolución
La resolución es una medida para la precisión del procesamiento de levas. Determina también la zona de desplazamiento máxima posible.
Para calcular la resolución (RES) se procede tal como se indica en la tabla siguiente:
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Nota En el sistema de medida "Impulsos" la resolución siempre tiene el valor 1. Todos los datos de posición se redondean al múltiplo entero de la resolución. De este modo es posible diferenciar entre los valores introducidos y los utilizados. |
Rango de valores de la resolución
Es preciso convertir el rango de valores admitidos de la resolución al sistema de medida subyacente. Con la elección de los dos valores "Recorrido por vuelta" e "Incrementos por vuelta" la resolución se define dentro de este rango de valores.
El sistema de medida seleccionado determina el margen de valores de la resolución:
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Sistema de medición |
Datos en ... |
Rango de valores de la resolución |
|---|---|---|
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mm |
10-3 mm |
0,1 × 10-3 mm .... 1000 × 10-3 mm/impulso |
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pulgadas |
10-4 pulgadas |
0,1 × 10-4 pulgadas .... 1000 × 10-4 pulgadas/impulso |
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grados |
10-4 grados 10-3 grados 10-2 grados |
0,1 × 10-4 grados .... 1000 × 10-4 grados/impulso 0,1 × 10-3 grados .... 1000 × 10-3 grados/impulso 0,1 × 10-2 grados .... 1000 × 10-2 grados/impulso |
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Impulsos |
1 impulso |
1 |
Ejemplo
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Un encóder incremental tiene los datos siguientes:
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Incrementos por vuelta: 5000
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Recorrido por vuelta del encóder: 1000 mm
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1 incremento = 4 impulsos
De ello resulta la resolución (evaluación cuádruple):
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Un encóder SSI tiene los datos siguientes:
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Incrementos por vuelta: 4096
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Recorrido por vuelta del encóder: 1000 mm
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1 incremento = 1 impulso
De ello resulta la resolución:
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Dependencia entre la zona de desplazamiento y la resolución
La zona de desplazamiento está limitada por la representación numérica en el FM x52. Esta representación numérica varía en función de la resolución. Por ello, al definir valores hay que procurar mantenerse siempre dentro de los límites admitidos.
La siguiente tabla muestra la zona de desplazamiento máxima:
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Resolución (RES) dentro de la zona |
Zona de desplazamiento máxima |
|---|---|
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0,1 µm/impulso ≦ RES < 1 µm/impulso |
-108 µm a 108 µm (-100 m a +100 m) |
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1 µm/impulso ≦RES ≦ 1000 µm/impulso |
-109 µm a 109 µm (-1000 m a +1000 m) |
Dependencia de la velocidad de la resolución
La velocidad que se muestra puede oscilar dentro de los márgenes que se indican según sea la resolución (los datos se expresan en el sistema de medida mm):
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de 1 µm/min a 90 m/min a una resolución < 1 µm/impulso
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de 1 µm/min a 900 m/min a una resolución ≥ 1 µm/impulso
La velocidad es calculada y suavizada por el módulo cada 4 ms.
Tiene por lo menos una imprecisión de un impulso/4 ms y no resulta adecuada para fines de regulación.