Final de carrera por software
Los finales de carrera por software existen sólo para el eje lineal.
El área limitada por el final de carrera por software es la zona de trabajo. Los límites de la zona de trabajo pueden ser vigilados por el FM x52.
El inicio del final de carrera por software (FCSI) debe ser siempre menor que el fin del final de carrera por software (FCSF).
Los finales de carrera por software están activos cuando el FM x52 está sincronizado.
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Si se utiliza un encóder incremental o un detector de proximidad:
Después de cada arranque del FM x52 el eje no está sincronizado. Sólo tras una sincronización se vigilan los finales de carrera por software parametrizados.
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Si se utiliza un encóder absoluto (SSI):
El FM x52 está sincronizado después de haber recibido un telegrama completo y sin errores. A partir de este instante los finales de carrera por software son vigilados. El encóder absoluto utilizado tiene que abarcar por lo menos la zona de trabajo, incluido el final de carrera por software.
Relación entre la zona de trabajo, del encóder y la zona de desplazamiento
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La zona de trabajo es el área que el usuario define para sus tareas mediante los finales de carrera por software.
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El zona del encóder es el área que el encóder cubre claramente. En el caso de un eje lineal del módulo, el área del encóder se define de forma simétrica por encima de la zona de trabajo. Es decir, el módulo desplaza la zona del encóder de tal modo que las distancias entre los finales de carrera por software y los finales de la zona del encóder son iguales en cada caso (véase la figura en la parte de abajo).
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La zona de desplazamiento es el rango de valores que puede procesar el FM x52. La zona de desplazamiento depende de la resolución.
Se debe considerar: Zona de desplazamiento ≥ Rango del encóder ≥ Zona de trabajo
La figura siguiente muestra la relación entre los finales de carrera por software, la zona de trabajo, el rango del encóder y la zona de desplazamiento.
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
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64.0 68.0 |
SSW_STRT SSW_END |
DINT DINT |
L# -100.000.000 L# 100.000.000 |
Final de carrera por software Inicio Final de carrera por software Fin Rango de valores admisible:
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