Determinar el reajuste correcto del encóder absoluto
Tras la primera parametrización hay que llevar a cabo otros pasos para que se establezca una relación correcta entre el encóder y el sistema de coordenadas. El proceso se representa utilizando el cuadro de diálogo de parametrización.
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Desplace el eje a un punto definido y reproducible que físicamente sea único.
Puede ser, por ejemplo, el "Fin del final de carrera por software".
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Llame el ajuste "Definir punto de referencia" con la coordenada del punto definido en 1.
El FM x52 determina entonces un valor de encóder para la coordenada del punto de referencia registrada en el eje en el DB de canal (REFPT): el reajuste del encóder absoluto. Este valor se puede leer con el ajuste "Datos de encóder".
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Registre el valor leído en el campo "Reajuste del encóder absoluto".
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Guarde la parametrización en el DB de parámetros correspondiente con la función de exportación.
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Cargue los datos de HWCN en la CPU.
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Para activar los datos, rearranque la CPU.
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Nota Esta sincronización se realiza una vez en la puesta en marcha. Tras una parametrización, el FM x52 queda sincronizado durante el arranque en cuanto se recibe un telegrama sin errores del encóder. |
Alternativa: Reajuste mecánico de un encóder
También se puede obtener una relación correcta entre el sistema de coordenadas y el encóder del modo siguiente:
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Desplace el eje a un punto definido y reproducible que físicamente sea único.
Puede ser, por ejemplo, el "Inicio del final de carrera por software".
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Introduzca este valor de coordenadas en los datos máquina a modo de "coordenada del punto de referencia".
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Lea el valor de encóder que se muestra en esta posición con el ajuste "Datos de encóder".
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Introduzca este valor como reajuste del encóder absoluto en los datos máquina.
Tras la parametrización se mostrará siempre un valor real correcto.
En lugar del paso 3 y 4 también es posible resetear a cero el codificador a través de la opción "Reset", si está disponible. A continuación, introduzca el valor "0" como reajuste del encóder absoluto en los datos máquina.