Ejemplo para un reajuste del encóder absoluto
Para este ejemplo se parte de las premisas siguientes:
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Coordenada del punto de referencia = -125 mm
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Área de trabajo de SSW_STRT = -1.000 mm a SSW_END = 1.000 mm
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Reajuste del encóder absoluto = 0
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Área del encóder = 2.048 incrementos con una resolución de 1 mm/impulso
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El encóder absoluto utilizado no permite un ajuste mecánico exacto y tampoco ofrece la posibilidad de definir el valor del encóder.
La figura siguiente muestra un ejemplo de reajuste del encóder absoluto.
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1) |
Asignación del sistema de coordenadas a los valores del sensor con el reajuste de encóder absoluto definido. El valor del encóder 0 equivale al valor real -125. |
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2) |
Asignación deseada del sistema de coordenadas con respecto al encóder. En esta posición, la coordenada tiene que ser -125. |
Resultado tras "Definir el punto de referencia"
Tras "Definir el punto de referencia", la relación es la siguiente:
La coordenada del punto de referencia en el eje (-125) se asigna al valor del encóder calculado (1798) a partir del reajuste del encóder absoluto. La figura siguiente muestra esta asignación.
El encóder devuelve 2.048 valores unívocos. La zona de trabajo está definida por el final de carrera por software. Sin embargo, debido a la resolución seleccionada de 1 mm por impulso, el encóder puede abarcar una zona de trabajo mayor que la prevista por el final de carrera por software.
Con la resolución definida, la zona de trabajo está ya cubierta con 2.001 valores. Por ello en el ejemplo quedan 47 impulsos "sobrantes" dispuestos simétricamente alrededor de la zona de trabajo.