Leer 'Datos de posición y pista' (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definición

Con la función "Datos de posición y pista" se lee la posición, la velocidad y el bit identificador de pista en ese instante. Los bits identificadores de pista se capturan antes de combinarlos con los datos máquina y de canal.

El algoritmo de cálculo implantado en el FM x52 calcula cambios de velocidad mayores que 1 impulso por 4 ms. La velocidad que se muestra, por lo tanto, incluye imprecisión y no es conveniente para fines de cálculo. La velocidad interna que se emplea para dinamizar las levas es más precisa.

Desarrollo de la función

1. Active el bit de inicio en el DB de canal.

2. Los datos se depositan en el DB de canal.

Datos utilizados en el DB de canal