Definición
Con la función "Datos de encóder" se leen los datos actuales del encóder así como el valor del reajuste del encóder absoluto.
Requisitos
Es posible leer el valor para el reajuste del encóder absoluto después de ejecutar la función "Definir punto de referencia".
Desarrollo de la función
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Active el bit de inicio en el DB de canal.
-
Los datos se depositan en el DB de canal.
Datos utilizados en el DB de canal
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
38.5 |
ENCVAL_EN |
BOOL |
FALSE |
1 = Leer valores del encóder |
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140.0 |
ENCVAL |
DINT |
L#0 |
Valor de encóder / Lectura del contador (representación interna) |
|
144.0 |
ZEROVAL |
DINT |
L#0 |
Lectura del contador en la última señal de paso por cero (representación interna) |
|
148.0 |
ENC_ADJ |
DINT |
L#0 |
Reajuste del encóder absoluto |