Definición
La función "Simulación" brinda la posibilidad de activar la leva electrónica sin un encóder conectado.
Desarrollo de la función
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Introduzca la velocidad de simulación en el DB de parámetros.
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Escriba y active los datos máquina.
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En el DB de canal seleccione como sentido de la simulación el sentido positivo o negativo.
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Active el selector de función del DB de canal.
Datos utilizados en el DB de canal
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
15.2 |
DIR_M |
BOOL |
FALSE |
1 = Simulación en el sentido negativo |
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15.3 |
DIR_P |
BOOL |
FALSE |
1 = Simulación en el sentido positivo |
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34.1 |
SIM_ON |
BOOL |
FALSE |
1 = Simulación activa |
Datos utilizados en el DB de parámetros
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Dirección |
Nombre |
Tipo |
valor inicial |
Comentarios |
|---|---|---|---|---|
|
84.0 |
SIM_SPD |
DINT |
L#0 |
Velocidad de simulación |
Efectos al activar la simulación
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Las señales de encóder dejan de evaluarse.
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Todas las supervisiones referidas a la entrada del encóder se desconectan.
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Los errores que se hayan notificado con respecto al encóder, se desactivan.
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El FM x52 simula el movimiento de un eje a una velocidad de simulación constante.
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El procesamiento de levas se desactiva con la activación de la simulación. Sin embargo, es posible activarlo de nuevo. La sincronización se mantiene.
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El valor real de la posición cambia a partir del valor real actual, dependiendo de la velocidad y del sentido de la simulación.
Efectos al desactivar la simulación
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El procesamiento de levas se desactiva.
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En caso de un encóder incremental o un detector de proximidad, la sincronización se borra. Entonces como valor real se define el valor de la coordenada del punto de referencia.
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En el caso de un encóder absoluto se notifica el valor real de la posición, que se corresponde con la posición actual del encóder. Las señales del encóder se evalúan de nuevo tal como se han parametrizado en los datos máquina.
Valores límite
Los límites máximo y mínimo de la velocidad de simulación dependen de la resolución.
Velocidad
Entre la velocidad definida y la velocidad real a la que funciona el módulo, puede haber diferencias.