Definir punto de referencia (S7-300, S7-400) - STEP 7

Definición

Con la función "Definir punto de referencia" se sincroniza el eje. Esta función desplaza la zona de trabajo. Todos los decalajes generados por decalaje de señal cero o con "Ajustar valor real" se conservan.

La función proyecta la zona de trabajo sobre el eje. Así, con distintas entradas de valores la zona de trabajo puede encontrarse en posiciones diferentes dentro del rango físico del eje.

Requisitos

Es preciso que el procesamiento de levas esté desactivado.

Desarrollo de la función

1. Introduzca el valor de las coordenadas del punto de referencia en el DB de canal.

   • Eje lineal:

     La coordenada del punto de referencia no puede encontrarse fuera de los finales de carrera por software. Esto rige también para la coordenada del punto de referencia de un sistema de coordenadas desplazado.

   • Eje rotativo:

     Para la coordenada del punto de referencia rige:

     0 ≤ Coordenada del punto de referencia < Final del eje rotativo

2. Active el bit de inicio correspondiente.

Datos utilizados en el DB de canal

Efectos de la función

En el ejemplo "Definir punto de referencia" a 300 mm se ve cómo esta función desplaza la zona de trabajo en el eje.

De ello resultan los efectos siguientes:

• La posición real se fija en el valor de la coordenada del punto de referencia.

• La zona de trabajo se desplaza físicamente en el eje.

• Cada uno de los puntos conserva sus coordenadas originales pero se encuentran en posiciones físicas nuevas.

• El bit SYNC en las señales de realimentación está activado.

La tabla siguiente muestra el desplazamiento de la zona de trabajo en el eje a través de la función "Definir punto de referencia".

Particularidades del encóder absoluto

Esta función es necesaria para un reajuste del encóder absoluto.