Posición del conector hembra sub-D
En la figura siguiente se muestra la posición de montaje y el nombre del conector hembra del módulo. En el conector hembra sub-D se puede conectar un detector de proximidad, un encóder incremental o un encóder absoluto (SSI).
Asignación de la interfaz del encóder (X2)
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Pin |
Nombre |
Detector de proximidad |
Encoder incremental |
Encóder absoluto |
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1 |
A* |
Señal de encoder A (24 V) |
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2 |
CLS |
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Pulso de desplazamiento SSI |
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3 |
/CLS |
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--- |
Pulso de desplazamiento SSI inverso |
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4 |
B* |
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Señal de encoder B (24 V) |
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5 |
DC 24 V |
Alimentación del sensor 24 V |
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6 |
DC 5.2 V |
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Alimentación del sensor 5,2 V |
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7 |
M |
Masa |
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8 |
N* |
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Señal de marca cero (24 V) |
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9 |
RE |
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Salida tipo PNP/NPN 2) |
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10 |
N |
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Señal de marca cero (5 V) |
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11 |
/N |
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Señal de marca cero invertida (5 V) |
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12 |
/B / /CLI 1) |
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Señal del sensor B (5 V) invertida |
Pulso de desplazamiento SSI inverso |
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13 |
B / CLI 1) |
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Señal del sensor B (5 V) |
Pulso de desplazamiento SSI |
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14 |
/A / /DAT |
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Señal de encoder A (5 V) invertida |
Datos SSI invertidos |
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15 |
A / DAT |
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Señal del sensor A (5 V) |
Datos SSI |
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1) En modo de escucha 2) Nota: si se conecta un encóder incremental de otro fabricante en contrafase (salida tipo PNP/NPN), debe tenerse en cuenta lo siguiente:
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