Uso del ET 200S 1PosU Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Asignación de terminales del 1PosU (S7-300, S7-400)Principios básicos del posicionamiento controlado a través de una marcha rápida/lenta (S7-300, S7-400)Funciones del 1PosU (S7-300, S7-400)Configurar y parametrizar 1PosU (S7-300, S7-400)Diagnóstico del 1PosU (S7-300, S7-400)