DRUM_X: Materializar circuito secuencial sucesivo (S7-300, S7-400)

DRUM_X: Materializar circuito secuencial sucesivo

Descripción

La instrucción "Materializar circuito secuencial sucesivo" permite materializar un circuito secuencial sucesivo con 16 pasos como máximo. El número del primer paso se define con el parámetro DSP. El número del último paso se predetermina con el parámetro LST_STEP.

En cada paso se escriben todos los 16 bits de salida OUT0 a OUT15 y el parámetro de salida OUT_WORD (que contiene los bits de salida). A un bit de salida se asigna bien sea el bit correspondiente del campo predefinido OUT_VAL, o bien el bit de salida del paso anterior. El valor que se asigne dependerá de la ocupación de los bits de máscara en el parámetro S_MASK.

Nota

El ajuste predeterminado de los bits de máscara es 0. Para modificar el ajuste actual de uno o varios bits de máscara, realice el cambio en el bloque de datos de instancia.

La instrucción "Materializar circuito secuencial sucesivo" pasa al siguiente paso cuando se produce un flanco de señal ascendente en el parámetro JOG. Si la instrucción ya se encuentra en el último paso y se produce un flanco ascendente en el parámetro JOG, se activan las variables Q y EOD. En este caso, el parámetro DCC se pone al valor 0. La instrucción permanece en el último paso hasta que el parámetro RESET se pone al valor "1".

Además, también se puede permitir la transición al paso siguiente en función del tiempo. Para ello se debe poner al valor "1" el parámetro DRUM_EN. La transición al paso siguiente tiene lugar si está activado el bit de evento (EVENTi) correspondiente al paso actual y si ha transcurrido el tiempo predeterminado para el paso actual. El tiempo necesario para un paso resulta de la multiplicación de la base de tiempo (DTBP) por el factor de tiempo válido para el paso actual (S_PRESET).

Nota

El tiempo de ejecución restante en el paso actual (DCC) se reduce únicamente si está activado el bit de evento correspondiente (EVENTi).

Al insertar la instrucción en el programa, el cuadro de diálogo "Opciones de llamada" se abre automáticamente; en él se puede determinar si los parámetros de bloque de la instrucción se depositan en un bloque de datos propio (instancia individual) o bien como variable local (multiinstancia) en la interfaz del bloque. Si crea un bloque de datos propio, lo encontrará en el árbol del proyecto, en la carpeta "Recursos de programa", en "Bloques de programa > Bloques de sistema". Encontrará más información al respecto en "Consulte también".

Si, al llamar la instrucción, el parámetro RESET tiene el valor "1", el circuito secuencial sucesivo pasará al paso cuyo número se ha asignado al parámetro DSP.

Un paso puede programarse con un valor de tiempo, con un evento o con ambos. Los pasos programados con un bit de evento y el valor de tiempo "0" pasan al siguiente paso en cuanto el estado lógico del bit de evento es "1". Los pasos programados solo con un valor de tiempo empiezan a contar el tiempo inmediatamente. Los pasos programados con un bit de evento y un valor de tiempo mayor que "0" empiezan a contar el tiempo en cuanto el estado lógico del bit de evento es "1".

El circuito secuencial sucesivo también se puede conmutar en progresión en todo momento a través del valor del parámetro JOG.

En la primera llamada de la instrucción, el parámetro RESET se debe poner a 1.

Si el circuito secuencial se encuentra en el último paso y ha transcurrido el tiempo de ejecución predefinido para este paso, se activan los parámetros Q y EOD. La instrucción permanece en el último paso hasta que el parámetro RESET adopte el valor "1".

Esta instrucción se ejecuta solo en los estados operativos ARRANQUE y RUN.

El sistema operativo inicializa la instrucción "Materializar circuito secuencial sucesivo" cuando se efectúa un arranque en frío. La instrucción no se inicializa en caso de un rearranque completo (en caliente). Si la instrucción "Materializar circuito secuencial sucesivo" debe inicializarse tras un rearranque completo (en caliente), es preciso llamarla en el OB 100 con el valor "1" en el parámetro RESET.

Parámetros

La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción:

Parámetro	Declaración	Tipo de datos	Área de memoria	Descripción
RESET	Input	BOOL	I, Q, M, D, L	El estado lógico "1" desactiva el circuito secuencial. En la primera llamada de la instrucción, el parámetro RESET se debe poner a "1".
JOG	Input	BOOL	I, Q, M, D, L	Un flanco de señal ascendente (con respecto a la última llamada) provoca la transición al paso siguiente, siempre que el circuito secuencial no se encuentre aún en el último paso. La transición tiene lugar independientemente del valor asignado al parámetro DRUM_EN.
DRUM_EN	Input	BOOL	I, Q, M, D, L	Parámetro de control que determina si se puede realizar una transición al paso siguiente en función del tiempo. Si el valor es "1", es posible una transición en función del tiempo.
LST_STEP	Input	BYTE	I, Q, M, D, L	Número del último paso Los valores admisibles son 1 a 16.
EVENTi, 1 ≤ i ≤ 16	Input	BOOL	I, Q, M, D, L	Bit de evento n.º i (pertenece al paso i)
OUTj, 0 ≤ j ≤ 15	Output	BOOL	I, Q, M, D, L	Bit de salida n.º j (idéntico al bit n.º j de OUT_WORD)
Q	Output	BOOL	I, Q, M, D, L	Parámetro de estado que indica si ha transcurrido el tiempo predefinido por el usuario para la ejecución del último paso.
OUT_WORD	Output	WORD	I, Q, M, D, L, P	Bits de salida resumidos en una variable
ERR_CODE	Output	WORD	I, Q, M, D, L, P	Información de error
JOG_HIS	Static	BOOL	I, Q, M, D, L	Irrelevante para el usuario (parámetro de entrada JOG de la llamada anterior)
EOD	Static	BOOL	I, Q, M, D, L	Idéntico al parámetro de salida Q
DSP	Static	BYTE	I, Q, M, D, L, P	Número del primer paso Los valores admisibles son 1 a 16.
DSC	Static	BYTE	I, Q, M, D, L, P	Número del paso actual
DCC	Static	DWORD	I, Q, M, D, L, P	Tiempo de ejecución restante del paso actual, indicado en milisegundos (ms) (relevante solo si DRUM_EN = 1 y el bit de evento correspondiente = 1)
DTBP	Static	WORD	I, Q, M, D, L, P	Base de tiempo en milisegundos (ms) válida para todos los pasos
PREV_TIME	Static	DWORD	I, Q, M, D, L	(Irrelevante para el usuario: hora de sistema de la llamada anterior)
S_PRESET	Static	ARRAY of WORD	I, Q, M, D, L	Campo unidimensional con los factores de tiempo para cada paso. Selección recomendada de índices: [1 a 16]. En este caso, S_PRESET [x] contiene el factor de tiempo del paso x.
OUT_VAL	Static	ARRAY of BOOL	I, Q, M, D, L	Campo bidimensional con los valores que deben emitirse en cada paso, a no ser que se hayan inhibido vía S_MASK. Selección recomendada de índices: [1 a 16, 0 a 15]. En este caso, OUT_VAL [x, y] contiene el valor asignado al bit de salida OUTy en el paso x.
S_MASK	Static	ARRAY of BOOL	I, Q, M, D, L	Campo bidimensional con los bits de máscara para cada paso. Selección recomendada de índices: [1 a 16, 0 a 15]. En este caso, S_MASK [x, y] contiene el bit de máscara para el valor "y"-ésimo que debe emitirse en el paso x. Significado de los bits de máscara: 0: el valor correspondiente del paso anterior se asigna al respectivo bit de salida 1: el valor correspondiente de OUT_VAL se asigna al respectivo bit de salida.

Encontrará más información sobre los tipos de datos válidos en "Consulte también".

Parámetro ERR_CODE

La tabla siguiente muestra el significado de los valores del parámetro ERR_CODE:

ERR_CODE* (W#16#...)	Explicación
0000	Ningún error
8081	Valor no admisible en el parámetro LST_STEP
8082	Valor no admisible en DSC
8083	Valor no admisible en DSP
8084	El producto DCC = DTBP * S_PRESET[DSC] excede el valor 2**31-1 (aprox. 24,86 días).
*En el editor de programas, los códigos de error se pueden representar como valores enteros o hexadecimales. Encontrará más información sobre el cambio de los formatos de visualización en "Consulte también".

Ejemplo

En el ejemplo siguiente, la instrucción pasa del paso 1 al paso 2. Los bits de salida (OUT0 a OUT15) y la palabra de salida (OUT_WORD) se activan según la máscara configurada para el paso 2 y los valores del parámetro OUT_VAL.

Nota

Los parámetros estáticos pueden inicializarse en el bloque de datos.

SCL
"DRUM_DB"(RESET := "Tag_Reset"
JOG := "Tag_Input_Jog"
DRUM_EN := "Tag_Input_DrumEN"
LST_STEP := "Tag_Number_LastStep"
EVENT1 := "MyTag_Event_1"
EVENT2 := "MyTag_Event_2"
EVENT3 := "MyTag_Event_3"
EVENT4 := "MyTag_Event_4"
EVENT5 := "MyTag_Event_5"
EVENT6 := "MyTag_Event_6"
EVENT7 := "MyTag_Event_7"
EVENT8 := "MyTag_Event_8"
EVENT9 := "MyTag_Event_9"
EVENT10 := "MyTag_Event_10"
EVENT11 := "MyTag_Event_11"
EVENT12 := "MyTag_Event_12"
EVENT13 := "MyTag_Event_13"
EVENT14 := "MyTag_Event_14"
EVENT15 := "MyTag_Event_15"
EVENT16 := "MyTag_Event_16"
OUT0 => "MyTag_Output_0"
OUT1 => "MyTag_Output_1"
OUT2 => "MyTag_Output_2"
OUT3 => "MyTag_Output_3"
OUT4 => "MyTag_Output_4"
OUT5 => "MyTag_Output_5"
OUT6 => "MyTag_Output_6"
OUT7 => "MyTag_Output_7"
OUT8 => "MyTag_Output_8"
OUT9 => "MyTag_Output_9"
OUT10 => "MyTag_Output_10"
OUT11 => "MyTag_Output_11"
OUT12 => "MyTag_Output_12"
OUT13 => "MyTag_Output_13"
OUT14 => "MyTag_Output_14"
OUT15 => "MyTag_Output_15"
Q => "Tag_Output_Q"
OUT_WORD => "Tag_OutputWord"
ERR_CODE => "Tag_ErrorCode");

Las tablas siguientes muestran el funcionamiento de la instrucción con valores concretos.

Antes de la ejecución

En este ejemplo se utilizan los siguientes valores para asignar valores a los parámetros de entrada:

Parámetro	Operando	Dirección	Valor
RESET	Tag_Reset	M0.0	FALSE
JOG	Tag_Input_JOG	M0.1	FALSE
DRUM_EN	Tag_Input_Drum_EN	M0.2	TRUE
LST_STEP	Tag_Number_LastStep	MB1	B#16#08
EVENT2	MyTag_Event_2	M20.0	FALSE
EVENT4	MyTag_Event_4	M20.1	FALSE
EVENT6	MyTag_Event_6	M20.2	FALSE
EVENT8	MyTag_Event_8	M20.3	FALSE
EVENT10	MyTag_Event_10	M20.4	FALSE
EVENT12	MyTag_Event_12	M20.5	FALSE
EVENT14	MyTag_Event_14	M20.6	FALSE
EVENT16	MyTag_Event_16	M20.7	FALSE

Los siguientes valores se almacenan en el bloque de datos de instancia "DRUM_X_DB" de la instrucción:

Parámetro	Dirección	Valor
JOG_HIS	DBX12.0	FALSE
EOD	DBX12.1	FALSE
DSP	DBB13	W#16#0001
DSC	DBB14	W#16#0001
DCC	DBD16	DW#16#0000000A
DTBP	DBW20	W#16#0001
S_PRESET[1]	DBW26	W#16#0064
S_PRESET[2]	DBW28	W#16#00C8
OUT_VAL[1,0]	DBX58.0	TRUE
OUT_VAL[1,1]	DBX58.1	TRUE
OUT_VAL[1,2]	DBX58.2	TRUE
OUT_VAL[1,3]	DBX58.3	TRUE
OUT_VAL[1,4]	DBX58.4	TRUE
OUT_VAL[1,5]	DBX58.5	TRUE
OUT_VAL[1,6]	DBX58.6	TRUE
OUT_VAL[1,7]	DBX58.7	TRUE
OUT_VAL[1,8]	DBX59.0	TRUE
OUT_VAL[1,9]	DBX59.1	TRUE
OUT_VAL[1,10]	DBX59.2	TRUE
OUT_VAL[1,11]	DBX59.3	TRUE
OUT_VAL[1,12]	DBX59.4	TRUE
OUT_VAL[1,13]	DBX59.5	TRUE
OUT_VAL[1,14]	DBX59.6	TRUE
OUT_VAL[1,15]	DBX59.7	TRUE
OUT_VAL[2,0]	DBX60.0	FALSE
OUT_VAL[2,1]	DBX60.1	FALSE
OUT_VAL[2,2]	DBX60.2	FALSE
OUT_VAL[2,3]	DBX60.3	FALSE
OUT_VAL[2,4]	DBX60.4	FALSE
OUT_VAL[2,5]	DBX60.5	FALSE
OUT_VAL[2,6]	DBX60.6	FALSE
OUT_VAL[2,7]	DBX60.7	FALSE
OUT_VAL[2,8]	DBX61.0	FALSE
OUT_VAL[2,9]	DBX61.1	FALSE
OUT_VAL[2,10]	DBX61.2	FALSE
OUT_VAL[2,11]	DBX61.3	FALSE
OUT_VAL[2,12]	DBX61.4	FALSE
OUT_VAL[2,13]	DBX61.5	FALSE
OUT_VAL[2,14]	DBX61.6	FALSE
OUT_VAL[2,15]	DBX61.7	FALSE
S_MASK[2,0]	DBX92.0	FALSE
S_MASK[2,1]	DBX92.1	TRUE
S_MASK[2,2]	DBX92.2	TRUE
S_MASK[2,3]	DBX92.3	TRUE
S_MASK[2,4]	DBX92.4	TRUE
S_MASK[2,5]	DBX92.5	FALSE
S_MASK[2,6]	DBX92.6	TRUE
S_MASK[2,7]	DBX92.7	TRUE
S_MASK[2,8]	DBX93.0	FALSE
S_MASK[2,9]	DBX93.1	FALSE
S_MASK[2,10]	DBX93.2	TRUE
S_MASK[2,11]	DBX93.3	TRUE
S_MASK[2,12]	DBX93.4	TRUE
S_MASK[2,13]	DBX93.5	TRUE
S_MASK[2,14]	DBX93.6	FALSE
S_MASK[2,15]	DBX93.7	TRUE

Los parámetros de salida tienen los valores siguientes antes de ejecutarse la instrucción:

Parámetro	Operando	Dirección	Valor
Q	Tag_Output_Q	M6.0	FALSE
OUTWORD	Tag_OutputWord	MW8	W#16#FFFF
OUT0	MyTag_Output_0	M4.0	TRUE
OUT1	MyTag_Output_1	M4.1	TRUE
OUT2	MyTag_Output_2	M4.2	TRUE
OUT3	MyTag_Output_3	M4.3	TRUE
OUT4	MyTag_Output_4	M4.4	TRUE
OUT5	MyTag_Output_5	M4.5	TRUE
OUT6	MyTag_Output_6	M4.6	TRUE
OUT7	MyTag_Output_7	M4.7	TRUE
OUT8	MyTag_Output_8	M5.0	TRUE
OUT9	MyTag_Output_9	M5.1	TRUE
OUT10	MyTag_Output_10	M5.2	TRUE
OUT11	MyTag_Output_11	M5.3	TRUE
OUT12	MyTag_Output_12	M5.4	TRUE
OUT13	MyTag_Output_13	M5.5	TRUE
OUT14	MyTag_Output_14	M5.6	TRUE
OUT15	MyTag_Output_15	M5.7	TRUE

Después de la ejecución

Una vez ejecutada la instrucción, los valores siguientes se escriben en los parámetros de salida:

Parámetro	Operando	Dirección	Valor
OUT0	MyTag_Output_0	M4.0	TRUE
OUT1	MyTag_Output_1	M4.1	FALSE
OUT2	MyTag_Output_2	M4.2	FALSE
OUT3	MyTag_Output_3	M4.3	FALSE
OUT4	MyTag_Output_4	M4.4	FALSE
OUT5	MyTag_Output_5	M4.5	TRUE
OUT6	MyTag_Output_6	M4.6	FALSE
OUT7	MyTag_Output_7	M4.7	FALSE
OUT8	MyTag_Output_8	M5.0	TRUE
OUT9	MyTag_Output_9	M5.1	TRUE
OUT10	MyTag_Output_10	M5.2	FALSE
OUT11	MyTag_Output_11	M5.3	FALSE
OUT12	MyTag_Output_12	M5.4	FALSE
OUT13	MyTag_Output_13	M5.5	FALSE
OUT14	MyTag_Output_14	M5.6	TRUE
OUT15	MyTag_Output_15	M5.7	FALSE
Q	Tag_Output_Q	M6.0	FALSE
OUTWORD	Tag_OutputWord	MW8	W#16#4321
ERR_CODE	Tag_ErrorCode	MW10	W#16#0000

Los siguientes valores se almacenan en el bloque de datos de instancia "DRUM_X_DB" de la instrucción:

Parámetro	Dirección	Valor
JOG_HIS	DBX12.0	FALSE
EOD	DBX12.1	FALSE
DSC	DBB14	W#16#0002
DCC	DBD16	DW#16#000000C8

Consulte también

Vista general de los tipos de datos válidos
Cambiar formatos de visualización en el estado del programa
Principios básicos de SCL
Áreas de memoria (S7-300, S7-400)

DRUM_X: Materializar circuito secuencial sucesivo (S7-300, S7-400) - STEP 7

SCL (S7-300, S7-400)