Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:
- Sinopsis de funciones (S7-1500T)
- S7-1500T Motion Control KinPlus (S7-1500T)
- Representación de la cinemática en el proyecto (S7-1500T)
- Funciones de cinemática (S7-1500T)
- Visualización 3D (S7-1500T)
- Puesta en marcha (S7-1500T)
- Diagnóstico (S7-1500T)
- Trace de la cinemática (S7-1500T)
- Calibración (S7-1500T)
- Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)