Regulación PID Este capítulo incluye información sobre los siguientes temas:Principios básicos de la regulaciónConfiguración de un regulador por softwareRegulación PID (S7-1200, S7-1500)Regulación PID (S7-300, S7-400, S7-1500)Regulación PID (S7-300, S7-400)Funciones auxiliares (S7-1200, S7-1500)